[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)邊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121144904.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215469807U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李進(jìn)發(fā);朱銀奎;姚雷;徐峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 展揚(yáng)自動(dòng)化（東莞）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 關(guān)雅慧

一種轉(zhuǎn)邊機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、設(shè)于機(jī)臺(tái)上的調(diào)整組件、相對(duì)設(shè)于調(diào)整組件上的兩個(gè)軌道組件、設(shè)于兩個(gè)軌道組件之間的頂升旋轉(zhuǎn)組件以及設(shè)于頂升旋轉(zhuǎn)組件上的固定平臺(tái)，固定平臺(tái)用于可拆卸固定載具。調(diào)整組件用于帶動(dòng)兩個(gè)軌道組件同時(shí)相向或相背移動(dòng)，頂升旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)固定平臺(tái)沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，從而使兩個(gè)軌道組件承接載具，頂升旋轉(zhuǎn)組件還用于帶動(dòng)固定平臺(tái)繞豎直方向旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整載具的偏轉(zhuǎn)角度。本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)邊機(jī)中兩個(gè)種軌道組件同時(shí)移動(dòng)，保證頂升旋轉(zhuǎn)組件順利升降；能實(shí)現(xiàn)載具的任意角度調(diào)整，且角度調(diào)整精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電路板制備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)邊機(jī)。

背景技術(shù)

電路板制造過(guò)程中，需要將物料在不同的工站間轉(zhuǎn)移，根據(jù)不同工站的需求，需要對(duì)盛放物料的載具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備是在機(jī)臺(tái)上方設(shè)置機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手抓取盛放有物料的載具，再將載具旋轉(zhuǎn)90度，此種旋轉(zhuǎn)方式會(huì)導(dǎo)致載具旋轉(zhuǎn)精度低；而且，機(jī)械手夾持載具在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)發(fā)生震動(dòng)，將引起載具抖動(dòng)偏位的問(wèn)題，直接影響后續(xù)工序的制作精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，為克服上述缺陷的至少之一，有必要提供一種轉(zhuǎn)邊機(jī)。

本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)邊機(jī)，該轉(zhuǎn)邊機(jī)包括機(jī)臺(tái)、設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上的調(diào)整組件、相對(duì)設(shè)于所述調(diào)整組件上的兩個(gè)軌道組件、設(shè)于兩個(gè)所述軌道組件之間的頂升旋轉(zhuǎn)組件以及設(shè)于所述頂升旋轉(zhuǎn)組件上的固定平臺(tái)，所述固定平臺(tái)用于可拆卸固定載具。所述調(diào)整組件用于帶動(dòng)兩個(gè)所述軌道組件沿垂直所述軌道組件延伸的方向相向或相背移動(dòng)，所述頂升旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)所述固定平臺(tái)沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，從而使兩個(gè)所述軌道組件承接所述載具，所述頂升旋轉(zhuǎn)組件還用于帶動(dòng)所述固定平臺(tái)繞豎直方向旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整所述載具的偏轉(zhuǎn)角度。

本申請(qǐng)實(shí)施方式中，所述調(diào)整組件包括相對(duì)設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上的兩個(gè)第一豎板、貫穿兩個(gè)所述第一豎板設(shè)置的絲桿組以及驅(qū)動(dòng)所述絲桿組轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)所述軌道組件均活動(dòng)套設(shè)于所述絲桿組上，所述絲桿組的延伸方向大致垂直所述軌道組件的延伸方向，所述絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿組轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)所述軌道組件在所述絲桿組上相向或相背移動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施方式中，每個(gè)所述軌道組件均包括活動(dòng)設(shè)置于所述調(diào)整組件上的第二豎板、設(shè)于所述第二豎板上的軌道安裝板以及設(shè)于所述軌道安裝板上的輸送軌道。

本申請(qǐng)實(shí)施方式中，每個(gè)所述輸送軌道均包括多個(gè)皮帶輪、傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及皮帶，多個(gè)所述皮帶輪和所述傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)于所述軌道安裝板上，所述皮帶繞過(guò)所述傳輸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸以及多個(gè)所述皮帶輪設(shè)置。

本申請(qǐng)實(shí)施方式中，所述頂升旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上的第一安裝板、設(shè)于所述第一安裝板上且位于兩個(gè)所述軌道組件之間的頂升機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述頂升機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述固定平臺(tái)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述頂升機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述固定平臺(tái)沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述固定平臺(tái)繞豎直方向旋轉(zhuǎn)。

本申請(qǐng)實(shí)施方式中，所述頂升機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第一安裝板上的第二安裝板、相對(duì)設(shè)于所述第二安裝板上的兩個(gè)第三豎板、設(shè)于每一個(gè)所述第三豎板上的升降軌道、設(shè)于每一個(gè)所述升降軌道上的第一滑塊、設(shè)于每一個(gè)所述第一滑塊上的第三安裝板以及升降氣缸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第三安裝板上，所述升降軌道沿豎直方向延伸，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊在所述升降軌道上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述頂升機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)軸、與所述旋轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上的固定板，所述固定平臺(tái)設(shè)于所述固定板上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述固定板以及所述固定平臺(tái)繞豎直方向旋轉(zhuǎn)。