[實用新型]轉邊機

有效

• 申請號: 202121144904.3
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN215469807U
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 李進發;朱銀奎;姚雷;徐峰
• 申請（專利權）人: 展揚自動化（東莞）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 關雅慧

1.一種轉邊機，其特征在于，包括機臺、設于所述機臺上的調整組件、相對設于所述調整組件上的兩個軌道組件、設于兩個所述軌道組件之間的頂升旋轉組件以及設于所述頂升旋轉組件上的固定平臺，所述固定平臺用于可拆卸地固定載具，

所述調整組件用于帶動兩個所述軌道組件沿垂直所述軌道組件延伸的方向相向或相背移動，所述頂升旋轉組件用于帶動所述固定平臺沿豎直方向往復移動，從而使兩個所述軌道組件承接所述載具，所述頂升旋轉組件還用于帶動所述固定平臺繞豎直方向旋轉，從而調整所述載具的偏轉角度。

2.如權利要求1所述的轉邊機，其特征在于，所述調整組件包括相對設于所述機臺上的兩個第一豎板、貫穿兩個所述第一豎板設置的絲桿組以及驅動所述絲桿組轉動的絲桿驅動電機，兩個所述軌道組件均活動套設于所述絲桿組上，所述絲桿組的延伸方向大致垂直所述軌道組件的延伸方向，所述絲桿驅動電機用于驅動所述絲桿組轉動，進而帶動兩個所述軌道組件在所述絲桿組上相向或相背移動。

3.如權利要求1所述的轉邊機，其特征在于，每個所述軌道組件均包括活動設置于所述調整組件上的第二豎板、設于所述第二豎板上的軌道安裝板以及設于所述軌道安裝板上的輸送軌道。

4.如權利要求3所述的轉邊機，其特征在于，每個所述輸送軌道均包括多個皮帶輪、傳輸驅動電機以及皮帶，多個所述皮帶輪和所述傳輸驅動電機均設于所述軌道安裝板上，所述皮帶繞過所述傳輸驅動電機的輸出軸以及多個所述皮帶輪設置。

5.如權利要求1所述的轉邊機，其特征在于，所述頂升旋轉組件包括設于所述機臺上的第一安裝板、設于所述第一安裝板上且位于兩個所述軌道組件之間的頂升機構以及設于所述頂升機構上的旋轉機構，所述固定平臺設于所述旋轉機構上，所述頂升機構用于帶動所述旋轉機構以及所述固定平臺沿豎直方向往復移動，所述旋轉機構用于帶動所述固定平臺繞豎直方向旋轉。

6.如權利要求5所述的轉邊機，其特征在于，所述頂升機構包括設于所述第一安裝板上的第二安裝板、相對設于所述第二安裝板上的兩個第三豎板、設于每一個所述第三豎板上的升降軌道、設于每一個所述升降軌道上的第一滑塊、設于每一個所述第一滑塊上的第三安裝板以及升降氣缸，所述旋轉機構設于所述第三安裝板上，所述升降軌道沿豎直方向延伸，所述升降氣缸驅動所述第一滑塊在所述升降軌道上移動，進而帶動所述旋轉機構沿豎直方向往復移動。

7.如權利要求5所述的轉邊機，其特征在于，所述旋轉機構包括設于所述頂升機構上的旋轉軸、與所述旋轉軸連接的旋轉電機以及轉動設于所述旋轉軸上的固定板，所述固定平臺設于所述固定板上，所述旋轉電機驅動所述旋轉軸轉動，進而帶動所述固定板以及所述固定平臺繞豎直方向旋轉。

8.如權利要求1所述的轉邊機，其特征在于，所述固定平臺包括相對設置的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述第二表面凸起形成吸附槽，位于所述吸附槽外側的所述第一表面朝向所述第二表面凸起形成一圈密封槽，所述密封槽與所述吸附槽之間形成一圈吸附臺，所述吸附臺用于承載所述載具，所述吸附槽的底部設有多個抽氣孔，所述抽氣孔與真空裝置連通。

9.如權利要求8所述的轉邊機，其特征在于，所述吸附槽內設有多個支撐塊，所述支撐塊的高度與所述吸附臺的高度一致。

10.如權利要求1所述的轉邊機，其特征在于，還包括變軌組件，所述變軌組件包括設于所述機臺上的調整軌道、設于所述調整軌道上的第二滑塊以及驅動所述第二滑塊沿所述調整軌道移動的調軌驅動電機，兩個所述軌道組件設于所述第二滑塊上。