[實用新型]一種密封墊片及其應用的機械手

有效

• 申請號: 202121134861.0
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN214686610U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 田長鑫
• 申請（專利權）人: 煙臺長鑫密封產品有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;F16J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種密封墊片及其應用的機械手，包括固定部、旋轉部、連接管、固定塊和夾桿，所述固定部連接旋轉部，旋轉部通過連接部與連接管密封固定，連接管的下部外圓柱面裝有固定塊，固定塊的邊緣處設有旋轉銷軸，所述固定塊與夾桿通過旋轉銷軸鉸接，所述夾桿為抓手形狀且夾桿的底端通過連接桿連接夾具，所述連接管內設有液壓氣缸，液壓氣缸通過伸縮桿連接限位塊，限位塊的兩側邊緣處與支撐桿固定連接，支撐桿遠離限位塊的一端固定連接所述夾桿。本實用新型提供的密封墊圈可起到密封作用，同時應用到機械手實現夾取時結合夾具可起到緩沖作用，防止待夾取件被損壞。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種密封墊片及其應用的機械手。

背景技術

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置，他能模仿人手和手臂的某些動作的功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手在安裝的過程中經常需要用到密封墊片以增加設備的密封連接性。密封墊片是以金屬或非金屬板狀材質，經切割，沖壓或裁剪等工藝制成，用于管道之間的密封連接，機器設備的機件與機件之間的密封連接，密封的好壞直接關系到生產的連續、節能與環保，因此墊片的發展越來越受到人們的重視。

現有的密封墊片容易出現法蘭的傾斜和錯位且密封效果有限，在使用過程中還容易被腐蝕影響機械手的抓取和提升效果，很容易發生夾持不緊的問題。而工件夾持不緊可能會造成工件損壞甚至掉落砸傷工人的情況，為企業帶來安全隱患。

實用新型內容

為解決上述技術的不足，本實用新型提供一種密封墊片及其應用的機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種密封墊片及其應用的機械手，包括固定部、旋轉部、連接管、固定塊和夾桿，所述固定部連接旋轉部，旋轉部通過連接部與連接管密封固定，所述連接管的下部外圓柱面裝有固定塊，固定塊的邊緣處設有旋轉銷軸，所述固定塊與夾桿通過旋轉銷軸鉸接，所述夾桿為抓手形狀且夾桿的底端通過連接桿連接夾具，所述連接管內設有液壓氣缸，液壓氣缸通過伸縮桿連接限位塊，限位塊的兩側邊緣處與支撐桿固定連接，支撐桿遠離限位塊的一端固定連接夾桿。

優選的，所述連接桿與夾具通過法蘭連接，且法蘭處設有密封墊片，所述密封墊片包括橡膠墊層、金屬墊層和纖維布料墊層，金屬墊層位于橡膠墊層和纖維布料墊層之間。

優選的，所述密封墊片的兩端還設有連接耳，連接耳上設有安裝孔，安裝孔內設有固定螺栓，所述固定螺栓用于連接密封墊片和夾具。

優選的，所述限位塊寬度與連接管一致。

優選的，所述連接管內與伸縮桿的接觸處設有滑槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型設有旋轉部，通過旋轉可調整夾桿的夾取位置和角度，抓取方便；

（2）本實用新型通過液壓氣缸伸縮帶動限位塊、支撐桿運行以實現夾桿及夾具的開合功能，設計簡單易行，夾取安全性高；

（3）本實用新型的密封墊片采用金屬與非金屬結合的方式制作，且非金屬墊層和夾具均采用橡膠材質制作提高了夾取的緩沖力，減輕對夾取件的損傷。

通過以下參照附圖對本公開的示例性實施例的詳細描述，本公開的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例或相關技術中的技術方案，下面將對實施例或相關技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種密封墊片及其應用的機械手的整體圖；

圖2 為本實用新型一種密封墊片的結構圖；