[實用新型]一種密封墊片及其應用的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121134861.0
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN214686610U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 田長鑫
• 申請（專利權）人: 煙臺長鑫密封產(chǎn)品有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;F16J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種密封墊片及其應用的機械手，包括固定部（1）、旋轉部（2）、連接管（4）、固定塊（5）和夾桿（10），其特征在于：所述固定部（1）連接旋轉部（2），所述旋轉部（2）通過連接部（3）與連接管（4）密封固定，所述連接管（4）的下部外圓柱面裝有固定塊（5），所述固定塊（5）的邊緣處設有旋轉銷軸（9），所述固定塊（5）與夾桿（10）通過旋轉銷軸（9）鉸接，所述夾桿（10）為抓手形狀且所述夾桿（10）的底端通過連接桿（13）連接夾具（15），所述連接管（4）內(nèi)設有液壓氣缸（6），所述液壓氣缸（6）通過伸縮桿（7）連接限位塊（11），所述限位塊（11）的兩側邊緣處與支撐桿（12）固定連接，所述支撐桿（12）遠離限位塊（11）的一端固定連接所述夾桿（10）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種密封墊片及其應用的機械手，其特征在于：所述連接桿（13）與夾具（15）通過法蘭（16）連接，且法蘭（16）處設有密封墊片（14），所述密封墊片（14）包括橡膠墊層（17）、金屬墊層（18）和纖維布料墊層（19），所述金屬墊層（18）位于橡膠墊層（17）和纖維布料墊層（19）之間。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種密封墊片及其應用的機械手，其特征在于：所述密封墊片（14）的兩端還設有連接耳（20），所述連接耳（20）上設有安裝孔（21），所述安裝孔（21）內(nèi)設有固定螺栓（22），所述固定螺栓（22）用于連接密封墊片（14）和夾具（15）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種密封墊片及其應用的機械手，其特征在于：所述限位塊（11）寬度與連接管（4）一致。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種密封墊片及其應用的機械手，其特征在于：所述連接管（4）內(nèi)與伸縮桿（7）的接觸處設有滑槽（8）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種密封墊片及其應用的機械手，其特征在于：所述夾具（15）為硅橡膠材質且夾具（15）與待夾取件的接觸面上設有鋸齒增加接觸摩擦力。