[實用新型]一種步進電機控制模組

有效

• 申請號: 202121124630.1
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN215528900U
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 仲海衛
• 申請（專利權）人: 蘇州澤一自動化科技有限公司
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李敏

本實用新型提供一種步進電機控制模組，包括單片機模塊、反向器模塊和步進電機控制器接口；單片機模塊用于根據MODBUS寄存器信號輸出EN使能信號、DIR轉角信號和PUL轉速信號；反向器模塊用于將EN使能信號、DIR轉角信號和PUL轉速信號放大；步進電機控制器接口與電源接口、反相器模塊連接，用于根據EN使能信號、DIR轉角信號和PUL轉速信號驅動電機運行。本實用新型將各個功能模塊集成于一塊通用板上，上位機通過MODBUS協議輸出MODBUS寄存器信號到單片機模塊，使單片機模塊輸出相應的MODBUS寄存器信號輸出EN使能信號、DIR轉角信號和PUL轉速信號，實現步進電機的機械控制，并且步進電機的轉動速度和轉動角度等均可以隨時通過上位機進行調整，從而擺脫了復雜的驅動電路和編程工作。

技術領域

本實用新型涉及步進電機控制領域，特別是涉及一種步進電機控制模組。

背景技術

現有步進電機控制模組都是做到在硬件層面可以按脈沖個數來驅動電機轉動。這就要求精準控制上位控制器的PULS和DIR的數量，然后通過既有的步進驅動器驅動步進電機以達到需要的旋轉速度及旋轉角度，請參閱圖1。

在許多應用中，機械設計者所設計的實現的平動或轉動的動力是電機，但他們并不一定懂得怎樣去產生一個特定的脈沖信號去實現上位控制器中的旋轉速度PULS和旋轉角度DIR的信號。而不得不去與電路工程師組成設計團隊，來共同完成設計目標。在時間上，空間上，效率上造成了損失。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種步進電機控制模組，用于解決現有技術中步進電機控制模組所存在的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種步進電機控制模組，所述步進電機控制模組包括集成設置的：

電源接口，所述電源接口用于外部接入第一直流電源；

電源模塊，所述電源模塊與電源接口連接，用于將第一直流電源轉換為第二直流電源；

穩壓模塊，所述穩壓模塊與電源模塊連接，用于將第二直流電源轉化為第三直流電源；

RS485通訊模塊，所述RS485通訊模塊與穩壓模塊、外部上位機連接，用于傳輸MODBUS寄存器信號；

單片機模塊，所述單片機模塊與穩壓模塊、RS485通訊模塊連接，用于根據MODBUS寄存器信號輸出EN使能信號、DIR轉角信號和PUL轉速信號；

反向器模塊，所述反向器模塊用于將EN使能信號、DIR轉角信號和PUL轉速信號放大；

步進電機控制器接口，所述步進電機控制器接口與電源接口、反相器模塊連接，用于根據EN使能信號、DIR轉角信號和PUL轉速信號驅動電機運行。

于本實用新型的一實施例中，所述步進電機控制模組還包括集成設置的數據存儲模塊，所述數據存儲模塊與穩壓模塊、單片機模塊連接，用于數據存儲。

于本實用新型的一實施例中，所述步進電機控制模組還包括集成設置的調試接口，所述調試接口與穩壓模塊、單片機模塊連接，用于單片機模塊調試。

于本實用新型的一實施例中，所述步進電機控制模組還包括集成設置的ALM接口，所述ALM接口與步進電機控制器接口、單片機模塊連接，用于將電機異常信號傳輸到單片機模塊。

于本實用新型的一實施例中，所述反向器模塊包括第一反向器、第二反向器和第三反向器。