[實用新型]一種步進電機控制模組有效
| 申請號： | 202121124630.1 | 申請日： | 2021-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN215528900U | 公開（公告）日： | 2022-01-14 |
| 發明（設計）人： | 仲海衛 | 申請（專利權）人： | 蘇州澤一自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/14 | 分類號： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 215128 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 步進 電機 控制 模組 | ||
1.一種步進電機控制模組，其特征在于，所述步進電機控制模組包括集成設置的：
電源接口，所述電源接口用于外部接入第一直流電源；
電源模塊，所述電源模塊與電源接口連接，用于將所述第一直流電源轉換為第二直流電源；
穩壓模塊，所述穩壓模塊與電源模塊連接，用于將所述第二直流電源轉化為第三直流電源；RS485通訊模塊，所述RS485通訊模塊與穩壓模塊、外部上位機連接，用于傳輸MODBUS寄存器信號；
單片機模塊，所述單片機模塊與穩壓模塊、RS485通訊模塊連接，用于根據MODBUS寄存器信號輸出EN使能信號、DIR轉角信號和PUL轉速信號；
反向器模塊，所述反向器模塊用于將EN使能信號、DIR轉角信號和PUL轉速信號放大；步進電機控制器接口，所述步進電機控制器接口與電源接口、反相器模塊連接，用于根據EN使能信號、DIR轉角信號和PUL轉速信號驅動電機運行。
2.根據權利要求1所述的一種步進電機控制模組，其特征在于，所述步進電機控制模組還包括集成設置的數據存儲模塊，所述數據存儲模塊與穩壓模塊、單片機模塊連接，用于數據存儲。
3.根據權利要求1所述的一種步進電機控制模組，其特征在于，所述步進電機控制模組還包括集成設置的調試接口，所述調試接口與穩壓模塊、單片機模塊連接，用于單片機模塊調試。
4.根據權利要求1所述的一種步進電機控制模組，其特征在于，所述步進電機控制模組還包括集成設置的ALM接口，所述ALM接口與步進電機控制器接口、單片機模塊連接，用于將電機異常信號傳輸到單片機模塊。
5.根據權利要求1所述的一種步進電機控制模組，其特征在于，所述反向器模塊包括第一反向器、第二反向器和第三反向器。
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