[實用新型]一種活動式避障除草機構

有效

• 申請號: 202121124060.6
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN214757919U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 李瀚懿;林進峰;葛斌;陳松毅;何展輝
• 申請（專利權）人: 北京翰寧智能科技有限責任公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/82;A01D34/00;A01D75/18
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

1.一種活動式避障除草機構，其特征在于，包括：

支撐固定板，可拆卸地安裝在除草機器人主體上；

活動避障機構，包括前避障板以及上下設置的上避障板和下避障板，所述上避障板和所述下避障板的后端面與所述支撐固定板鉸接，所述前避障板的上下兩端分別與所述上避障板和所述下避障板鉸接；所述前避障板、所述上避障板和所述下避障板與所述支撐固定板圍成平行四邊形；

除草機構，安裝在所述前避障板的前端面，隨所述平行四邊形的夾角變化而上下活動；

限位彈簧，所述限位彈簧的上下兩端分別設置在所述支撐固定板和所述除草機構上。

2.根據權利要求1所述的活動式避障除草機構，其特征在于，所述除草機構包括：

電機安裝板，其后端面上設有連接部，通過所述連接部安裝在所述前避障板上；

除草電機，設置在所述電機安裝板的頂面上，所述除草電機的電機軸向下穿出所述電機安裝板設置；

除草刀總成，安裝在所述電機軸上，隨所述電機軸轉動。

3.根據權利要求2所述的活動式避障除草機構，其特征在于，所述除草刀總成包括：

除草刀安裝座，包括刀片安裝座以及設置在所述刀片安裝座頂面上的電機軸連接部；所述電機軸連接部的側面設有銷孔，所述電機軸連接部套設在所述電機軸上，通過銷軸和所述銷孔安裝在所述電機軸上；

除草刀片，可拆卸地安裝在所述刀片安裝座上。

4.根據權利要求3所述的活動式避障除草機構，其特征在于，所述電機軸連接部上設有防纏繞保護套。

5.根據權利要求2所述的活動式避障除草機構，其特征在于，所述限位彈簧的上下兩端分別設置在所述支撐固定板和所述電機安裝板上。

6.根據權利要求5所述的活動式避障除草機構，其特征在于，所述支撐固定板的上部向外凸出設置有彈簧安裝部，所述限位彈簧的上端安裝在所述彈簧安裝部上。

7.根據權利要求2所述的活動式避障除草機構，其特征在于，所述除草電機通過電機法蘭座安裝在所述電機安裝板上，所述電機法蘭座的頂面上設有電機安裝槽，所述電機安裝槽內設有電機軸孔，所述電機軸孔內設有固定圈和組合軸承。

8.根據權利要求2所述的活動式避障除草機構，其特征在于，所述前避障板、所述上避障板和所述下避障板以及所述支撐固定板之間通過合頁鉸接。