[實用新型]一種打標轉運檢測裝置

有效

• 申請號: 202121112845.1
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN214721491U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 葛莉娜;郭永濤
• 申請（專利權）人: 西安潤則數控設備有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B23K26/16
• 代理公司: 西安鼎邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61263
• 代理人: 李振瑞

本實用新型提供了一種打標轉運檢測裝置，包括架體、激光器和激光打標頭，架體內設有激光器和激光打標頭，激光器和激光打標頭通過光纖連接，所述架體內設有機械手、傳輸機構和掃碼系統，機械手前端設有傳輸機構，傳輸機構一側設有掃碼系統，傳輸機構一側設有掃碼系統，傳輸機構遠離掃碼系統的一側設有激光打標頭。本實用新型提供的打標轉運檢測裝置能夠流水線將產品運行到指定卸料位置，實現多種產品混合激光打碼，加工唯一碼，將產品明碼和二維碼打印在產品不同位置上，并實現自動上下料，自動掃碼，自動保存加工日志及自動檢測功能，自動化程度高，檢測效率高，控制精準，能夠準確定位產品上的打標位置。

技術領域

本實用新型屬于自動生產線領域，尤其涉及產品打標的裝置。

背景技術

激光打標是利用高能激光對工件進行局部照射，使表層材料汽化或發生顏色變化的化學反應，從而留下永久性標記的一種標刻方法。激光打標機單體作為最簡單的激光打標設備被很多生產制造廠商所接受，但是由于其自動化程度低，生產過程仍采用人工取料、上料、打標的加工方式進行。

另外，很多產品不但需要打碼，還需要對產品進行旋轉，在不同部位打印生產日期批號等。而且還會有多種產品混合進行激光打碼，既要方便打碼還要進行適時定位。

但是現有打標設備不但自動化程度低，而且難以滿足不同產品，相同產品多個部位打碼的需求。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中打標設備不但自動化程度低，而且難以滿足不同產品，相同產品多個部位打碼的需求的技術問題，提供了一種打標轉運檢測裝置，加工唯一碼，將產品明碼和二維碼打印在產品上，并實現自動上下料，自動掃碼，自動保存加工日志及自動檢測功能，產品定位和裝盤采用機械手來完成，自動化程度高。

本實用新型提供了一種打標轉運檢測裝置，包括架體、激光器和激光打標頭，架體內設有激光器和激光打標頭，激光器和激光打標頭通過光纖連接，所述架體內設有機械手、傳輸機構和掃碼系統，機械手一側設有傳輸機構，傳輸機構一側設有掃碼系統，傳輸機構一側設有掃碼系統，傳輸機構遠離掃碼系統的一側設有激光打標頭。

本實用新型中，所述傳輸系統上設有上料托盤，機械手下設有不合格品盤。

本實用新型中，所述機械手前端設有卡爪放置臺，卡爪放置臺上放置卡爪座。

本實用新型中，所述卡爪座上設有第一卡爪或者第二卡爪。

本實用新型中，所述卡爪座和機械手之間通過螺紋或者快速氣動接頭卡接。

本實用新型中，架體下部設有機器人控制系統，機器人控制系統上部設有工控系統。

本實用新型中，架體一側設有工作觀察區、機器人狀態顯示區和顯示區，工作觀察區設有玻璃觀察孔，機器人狀態顯示區設有指示燈，顯示區設有工業顯示屏，顯示區下側設有輸入設備。

本實用新型中，所述第一卡爪或者第二卡爪都為三角卡接結構。

本實用新型中，激光打標頭下設有吸煙口，架體一側設有煙霧凈化器，吸煙口和煙霧凈化器通過管道連接。

本實用新型中，架體底部設有福馬減震腳輪，架體四周設有安全光幕。

本實用新型的有益效果:

本實用新型提供的打標轉運檢測裝置能夠流水線將產品運行到指定卸料位置，實現多種產品混合激光打碼，加工唯一碼，將產品明碼和二維碼打印在產品不同位置上，并實現自動上下料，自動掃碼，自動保存加工日志及自動檢測功能，自動化程度高，檢測效率高，控制精準，能夠準確定位產品上的打標位置。

附圖說明

圖1是本實用新型打標轉運檢測裝置結構示意圖。

圖2是本實用新型打標轉運檢測裝置俯視剖視結構示意圖。