[實用新型]一種打標(biāo)轉(zhuǎn)運檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202121112845.1 | 申請日： | 2021-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN214721491U | 公開（公告）日： | 2021-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 葛莉娜;郭永濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安潤則數(shù)控設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/362 | 分類號： | B23K26/362;B23K26/70;B23K26/16 |
| 代理公司： | 西安鼎邁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市未央?yún)^(qū)未央*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 轉(zhuǎn)運 檢測 裝置 | ||
1.一種打標(biāo)轉(zhuǎn)運檢測裝置，包括架體、激光器和激光打標(biāo)頭，架體內(nèi)設(shè)有激光器和激光打標(biāo)頭，激光器和激光打標(biāo)頭通過光纖連接，其特征在于，所述架體內(nèi)設(shè)有機械手、傳輸機構(gòu)和掃碼系統(tǒng)，機械手一側(cè)設(shè)有傳輸機構(gòu)，傳輸機構(gòu)一側(cè)設(shè)有掃碼系統(tǒng)，傳輸機構(gòu)遠離掃碼系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)有激光打標(biāo)頭。
2.如權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)轉(zhuǎn)運檢測裝置，其特征在于，所述傳輸機構(gòu)上設(shè)有上料托盤，機械手下設(shè)有不合格品盤。
3.如權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)轉(zhuǎn)運檢測裝置，其特征在于，所述機械手前端設(shè)有卡爪放置臺，卡爪放置臺上放置卡爪座。
4.如權(quán)利要求3所述的一種打標(biāo)轉(zhuǎn)運檢測裝置，其特征在于，所述卡爪座上設(shè)有第一卡爪或者第二卡爪。
5.如權(quán)利要求4所述的一種打標(biāo)轉(zhuǎn)運檢測裝置，其特征在于，所述卡爪座和機械手之間通過螺紋或者快速氣動接頭卡接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)轉(zhuǎn)運檢測裝置，其特征在于，所述架體下部設(shè)有機器人控制系統(tǒng)，機器人控制系統(tǒng)上部設(shè)有工控系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)轉(zhuǎn)運檢測裝置，其特征在于，所述架體一側(cè)設(shè)有工作觀察區(qū)、機器人狀態(tài)顯示區(qū)和顯示區(qū)，工作觀察區(qū)設(shè)有玻璃觀察孔，機器人狀態(tài)顯示區(qū)設(shè)有指示燈，顯示區(qū)設(shè)有工業(yè)顯示屏，顯示區(qū)下側(cè)設(shè)有輸入設(shè)備。
8.如權(quán)利要求4所述的一種打標(biāo)轉(zhuǎn)運檢測裝置，其特征在于，所述第一卡爪或者第二卡爪都為三角卡接結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)轉(zhuǎn)運檢測裝置，其特征在于，所述激光打標(biāo)頭下設(shè)有吸煙口，架體一側(cè)設(shè)有煙霧凈化器，吸煙口和煙霧凈化器通過管道連接。
10.如權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)轉(zhuǎn)運檢測裝置，其特征在于，所述架體底部設(shè)有福馬減震腳輪，架體四周設(shè)有安全光幕。
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