[實用新型]一種機器人自動識別設備

有效

• 申請號: 202121111581.8
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN214643638U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 劉云龍;張坤
• 申請（專利權）人: 龍口市佳德塑業有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 山東明宇知信知識產權代理事務所(普通合伙) 37329
• 代理人: 鐘文強

本實用新型公開了一種機器人自動識別設備，包括基座和設備盒，基座的內部固定安裝有轉動電機，轉動電機輸出端的外側套接有軸承，轉動電機輸出端的頂部固定安裝有支柱，支柱的頂部鉸接有支撐臂，支撐臂的底部鉸接有液壓伸縮柱，支撐臂遠離支柱的一端固定安裝有手臂電機，手臂電機的輸出端固定安裝有支撐塊，支撐塊的底部固定安裝有電動伸縮柱，電動伸縮柱輸出端的外側活動套接有轉動環。通過設備盒，可以便捷控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人技術領域，具體涉及一種機器人自動識別設備。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成，主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構，大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

在工業機器人使用過程中，對于不同的工作種類和不同的操作權限進行操作和編程具體的工作程式，但是現有的機器人輔助設備的編程自由度較低需要專人操作，作業人員不能根據實際的使用需求操作，這樣導致了一定的操作不便，基于此我們提出一種機器人自動識別設備。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種機器人自動識別設備，解決了現有的機器人輔助設備的編程自由度較低需要專人操作，作業人員不能根據實際的使用需求操作，這樣導致了一定的操作不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人自動識別設備，包括基座和設備盒，所述基座的內部固定安裝有轉動電機，所述轉動電機輸出端的外側套接有軸承，所述轉動電機輸出端的頂部固定安裝有支柱，所述支柱的頂部鉸接有支撐臂，所述支撐臂的底部鉸接有液壓伸縮柱，所述支撐臂遠離支柱的一端固定安裝有手臂電機，所述手臂電機的輸出端固定安裝有支撐塊，所述支撐塊的底部固定安裝有電動伸縮柱，所述電動伸縮柱輸出端的外側活動套接有轉動環，所述轉動環的內部固定安裝有手腕電機，所述轉動環的內部固定安裝有鉸接環，所述設備盒的一側活動安裝有攝像頭，所述設備盒的一側活動安裝有水平傳感器，所述設備盒遠離水平傳感器的一側活動安裝有高差傳感器，所述設備盒的內部安裝有數據存儲器，所述設備盒的內部安裝有陀螺儀，所述設備盒的內部安裝有WIFI網絡組件，所述設備盒的內部安裝有的無線通訊模塊。

優選的，所述軸承套接在基座頂部的內部。

通過采用上述技術方案，優點在于軸承為電機頂部承擔一定的作用力，并且使之限位，轉動更高效。

優選的，所述基座的底部固定安裝有安裝板。

通過采用上述技術方案，優點在于安裝板便于作業人員根據實際需求將設備安裝在作業場地，支撐結構防止發生位移。

優選的，所述液壓伸縮柱遠離支撐臂的一端鉸接在支柱的一側。

通過采用上述技術方案，優點在于液壓伸縮柱便于在結構承重后的調整仰角，便于結構的重力穩定。

優選的，所述手腕電機的輸出端固定安裝在電動伸縮柱的輸出端，所述鉸接環的底部鉸接有電磁板。

通過采用上述技術方案，優點在于手腕電機轉動可以帶動轉動環相對于電動伸縮柱的轉動，便于結構的拿取更便捷，電磁板鉸接在鉸接環的內側，可以通過鉸接環鉸接不同的作業設備，并將其與設備和連接，如抓取等機構，電磁板通電可以將金屬制品進行拿起，便于機械臂抓取作業。