[實用新型]一種機器人自動識別設備

有效

• 申請號: 202121111581.8
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN214643638U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 劉云龍;張坤
• 申請（專利權）人: 龍口市佳德塑業有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 山東明宇知信知識產權代理事務所(普通合伙) 37329
• 代理人: 鐘文強

1.一種機器人自動識別設備，包括基座(1)和設備盒(18)，其特征在于：所述基座(1)的內部固定安裝有轉動電機(3)，所述轉動電機(3)輸出端的外側套接有軸承(2)，所述轉動電機(3)輸出端的頂部固定安裝有支柱(5)，所述支柱(5)的頂部鉸接有支撐臂(6)，所述支撐臂(6)的底部鉸接有液壓伸縮柱(13)，所述支撐臂(6)遠離支柱(5)的一端固定安裝有手臂電機(8)，所述手臂電機(8)的輸出端固定安裝有支撐塊(9)，所述支撐塊(9)的底部固定安裝有電動伸縮柱(10)，所述電動伸縮柱(10)輸出端的外側活動套接有轉動環(11)，所述轉動環(11)的內部固定安裝有手腕電機(17)，所述轉動環(11)的內部固定安裝有鉸接環(16)，所述設備盒(18)的一側活動安裝有攝像頭(23)，所述設備盒(18)的一側活動安裝有水平傳感器(22)，所述設備盒(18)遠離水平傳感器(22)的一側活動安裝有高差傳感器(24)，所述設備盒(18)的內部安裝有數據存儲器(4)，所述設備盒(18)的內部安裝有陀螺儀(25)，所述設備盒(18)的內部安裝有WIFI網絡組件(28)，所述設備盒(18)的內部安裝有的無線通訊模塊(27)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動識別設備，其特征在于：所述軸承(2)套接在基座(1)頂部的內部。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自動識別設備，其特征在于：所述基座(1)的底部固定安裝有安裝板(14)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人自動識別設備，其特征在于：所述液壓伸縮柱(13)遠離支撐臂(6)的一端鉸接在支柱(5)的一側。

5.根據權利要求1所述的一種機器人自動識別設備，其特征在于：所述手腕電機(17)的輸出端固定安裝在電動伸縮柱(10)的輸出端，所述鉸接環(16)的底部鉸接有電磁板(12)。

6.根據權利要求1所述的一種機器人自動識別設備，其特征在于：所述設備盒(18)活動安裝在支撐塊(9)的頂部，所述設備盒(18)的頂部活動安裝有揚聲器(19)，所述設備盒(18)的頂部活動安裝有顯示屏(20)，所述設備盒(18)的頂部活動安裝有操作按鈕(21)。

7.根據權利要求6所述的一種機器人自動識別設備，其特征在于：所述設備盒(18)的內部安裝有聲音處理器(7)，所述設備盒(18)的內部安裝有圖像處理器(26)，所述設備盒(18)的內部安裝有微處理器(15)。