[實(shí)用新型]一種掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121101764.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215078068U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳福坤;趙慶國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東安久智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪組，包括電機(jī)、齒輪箱以及輪胎，所述電機(jī)安裝在齒輪箱的一側(cè)，該電機(jī)的輸出端與所述齒輪箱內(nèi)部的齒輪組相嚙合，所述齒輪組通過(guò)連接軸與輪胎相連接，所述輪胎安裝于齒輪箱的一側(cè)，所述輪胎與所述齒輪箱通過(guò)輪胎上的蓋板進(jìn)行固定，所述輪胎與所述齒輪箱之間設(shè)置有內(nèi)蓋，所述輪胎表面設(shè)置有凸塊，所述凸塊上設(shè)置摩擦紋，其有益效果是，電機(jī)通過(guò)齒輪組輸出動(dòng)力到輪胎，當(dāng)輪胎接觸到地面或地毯時(shí)，輪胎上的摩擦紋會(huì)更好接觸到地面或地毯，尤其是接觸地毯時(shí)，地毯上的絨毛會(huì)陷入凸塊之間，不會(huì)導(dǎo)致輪胎空轉(zhuǎn)，使得清掃效率提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪組。

背景技術(shù)

隨著智能家居技術(shù)的不斷發(fā)展，掃地機(jī)器人的智能化程度也是不斷的提高，其中，掃地機(jī)器人在前進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)主要是靠左右輪進(jìn)行的，動(dòng)力的轉(zhuǎn)化效率與輪胎的設(shè)計(jì)相關(guān)性很大，當(dāng)前的掃地機(jī)器人適用一般的家庭環(huán)境，而居家環(huán)境多數(shù)是以陶瓷地板和木地板為主，市面上普通的輪胎就能滿足驅(qū)動(dòng)的需要，但是在一些家庭中，會(huì)使用編織地毯，在這種類型的地毯上，掃地機(jī)器人在行進(jìn)的過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力不足的現(xiàn)象，嚴(yán)重的情況下，甚至?xí)?dǎo)致輪胎空轉(zhuǎn)，使得清掃效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問(wèn)題

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足，本實(shí)用新型提供一種掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪組，其解決了掃地機(jī)器人在地毯上行走動(dòng)力不足的技術(shù)問(wèn)題。

（二）技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案包括：一種掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪組，包括電機(jī)、齒輪箱以及輪胎，所述電機(jī)安裝在齒輪箱的一側(cè)，該電機(jī)的輸出端與所述齒輪箱內(nèi)部的齒輪組相嚙合，所述齒輪組通過(guò)連接軸與輪胎相連接，所述輪胎安裝于齒輪箱的一側(cè)，所述輪胎與所述齒輪箱通過(guò)輪胎上的蓋板進(jìn)行固定，所述輪胎與所述齒輪箱之間設(shè)置有內(nèi)蓋，所述輪胎表面設(shè)置有凸塊，所述凸塊上設(shè)置摩擦紋。

優(yōu)選地，所述齒輪箱的上部設(shè)置有連接部，所述齒輪箱外側(cè)配有箱蓋。

優(yōu)選地，所述蓋板設(shè)有三個(gè)缺口，所述缺口平均分布于蓋板的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述輪胎內(nèi)部設(shè)置有三個(gè)方形孔，所述通孔平均分布于輪胎的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述內(nèi)蓋設(shè)有三個(gè)凸起部，所述凸起部平均分布于內(nèi)蓋的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述輪胎內(nèi)設(shè)有一周貫穿的通孔。

（三）有益效果

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪組，電機(jī)通過(guò)齒輪組輸出動(dòng)力到輪胎，當(dāng)輪胎接觸到地面或地毯時(shí)，輪胎上的摩擦紋會(huì)更好接觸到地面或地毯，尤其是接觸地毯時(shí)，地毯上的絨毛會(huì)陷入凸塊之間，不會(huì)導(dǎo)致輪胎空轉(zhuǎn)，使得清掃效率提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的輪胎結(jié)構(gòu)圖。

【附圖標(biāo)記說(shuō)明】

1、電機(jī)；

2、齒輪箱；20、箱蓋；21、齒輪組；22、連接軸；23、連接部；

3、輪胎；30、方形孔；31、凸塊；32、摩擦紋；33、通孔；

4、內(nèi)蓋；40、凸起部；

5、蓋板；50、缺口。

具體實(shí)施方式