[實用新型]一種掃地機器人驅動輪組

有效

• 申請號: 202121101764.1
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN215078068U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陳福坤;趙慶國
• 申請（專利權）人: 廣東安久智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人驅動輪組，包括電機（1）、齒輪箱（2）以及輪胎（3），所述電機（1）安裝在齒輪箱（2）的一側，該電機（1）的輸出端與所述齒輪箱（2）內部的齒輪組（21）相嚙合，所述齒輪組（21）通過連接軸（22）與輪胎（3）相連接，其特征在于：所述輪胎（3）安裝于齒輪箱（2）的一側，所述輪胎（3）與所述齒輪箱（2）通過輪胎（3）上的蓋板（5）進行固定，所述輪胎（3）與所述齒輪箱（2）之間設置有內蓋（4），所述輪胎（3）表面設置有凸塊（31），所述凸塊（31）上設置摩擦紋（32）。

2.如權利要求1所述的掃地機器人驅動輪組，其特征在于：所述齒輪箱（2）的上部設置有連接部，所述齒輪箱（2）外側配有箱蓋（20）。

3.如權利要求1所述的掃地機器人驅動輪組，其特征在于：所述蓋板（5）設有三個缺口（50），所述缺口（50）平均分布于蓋板（5）的一側。

4.如權利要求1所述的掃地機器人驅動輪組，其特征在于：所述輪胎（3）內部設置有三個方形孔（30）。

5.如權利要求1所述的掃地機器人驅動輪組，其特征在于：所述內蓋（4）設有三個凸起部（40），所述凸起部（40）平均分布于內蓋（4）的一側。

6.如權利要求1所述的掃地機器人驅動輪組，其特征在于：所述輪胎（3）內設有一周貫穿的通孔（33）。