[實用新型]一種紙片隔空吸取上料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121084851.0
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN214931258U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 何矯健;溫海全;楊文澤;曾進喜
• 申請（專利權）人: 惠州市百思達精密機械有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65H5/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 譚映華;黃麗嫻

本實用新型公開了一種紙片隔空吸取上料機構，包括機械手組件，以及設置在機械手組件側邊的彈夾組件，所述彈夾組件包括至少有兩個用于放置紙片的上料位，所述彈夾組件側邊設置有用于使彈夾組件旋轉的旋轉組件，所述機械手組件從上料位中吸取或抓取紙片。本實用新型的整體結構緊湊，能夠提高生產(chǎn)效率；設置有至少兩個上料位，當靠近機械手組件的上料位內(nèi)紙片被完全取完，旋轉組件驅(qū)動彈夾組件進行旋轉，使放有紙片的上料位移動到機械手組件側邊，確保紙片供料及時，有利于提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，適用于合格證等紙片的批量上料。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，具體的說，尤其涉及一種紙片隔空吸取上料機構。

背景技術

在產(chǎn)品包裝工序中，需要將合格證、質(zhì)檢證、說明書等紙片放入包裝盒內(nèi)，傳統(tǒng)通過人工進行紙片上料投放，但是效率低下，容易出現(xiàn)漏放的情況。隨著自動化設備的發(fā)展，市場上出現(xiàn)了用于紙片上料的機構，一般會先放置一疊紙片后，再通過上料機構逐一取走，但是當所有紙片被取走后，如果不能及時補充紙片，會影響生產(chǎn)效率，導致產(chǎn)品的成本升高，不利于提高產(chǎn)品的競爭力，而且現(xiàn)有的上料機構大多結構復雜。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的紙片上料機構存在效率低、結構復雜的問題，本實用新型提供一種紙片隔空吸取上料機構。

一種紙片隔空吸取上料機構，包括機械手組件，以及設置在機械手組件側邊的彈夾組件，所述彈夾組件包括至少有兩個用于放置紙片的上料位，所述彈夾組件側邊設置有用于使彈夾組件旋轉的旋轉組件，所述機械手組件從上料位中吸取或抓取紙片。

可選的，所述機械手組件包括機架、安裝在機架上的電機、與電機連接的傳動擺臂組件和吸盤組件，所述吸盤組件安裝在傳動擺臂組件上。

可選的，所述傳動擺臂組件包括與電機連接的擺臂，所述擺臂上設置有主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪上套設有皮帶，所述皮帶與主動齒輪以及從動齒輪嚙合，所述從動齒輪連接有擺桿，所述擺桿活動設置在擺臂上，所述吸盤組件設置在擺桿上。

可選的，所述吸盤組件包括安裝在擺桿上的安裝板，以及設置在安裝板上的吸盤和真空消聲器，所述真空消聲器設置在吸盤的上方。

可選的，彈夾組件包括彈夾支架，所述彈夾支架上設置有載物板，所述上料位設置在載物板上，上料位包括前限位板和與前限位板相對設置的后限位板，所述前限位板兩側和后限位板兩側之間設置有支柱，所述支柱可拆卸安裝在載物板上，所述前限位板、后限位板和支柱共同形成用于限定紙片位置的容納腔。

可選的，所述彈夾支架上設置有旋轉組件，所述旋轉組件包括與載物板連接的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸側邊設置有感應器。

可選的，上料位之間的夾角為0～180度，所述旋轉組件能夠使彈夾組件旋轉0～180度。

可選的，所述紙片為合格證。

可選的，所述吸盤用于直接吸取或隔空吸取紙片。

可選的，所述吸盤用于直接吸取或隔空吸取紙片，當吸盤隔空吸取紙片時，紙片與吸盤之間的最短距離為2～4mm。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供一種紙片隔空吸取上料機構，整體結構緊湊，能夠提高生產(chǎn)效率；設置有至少兩個上料位，當靠近機械手組件的上料位內(nèi)紙片被完全取完，旋轉組件驅(qū)動彈夾組件進行旋轉，使放有紙片的上料位移動到機械手組件側邊，確保紙片供料及時，有利于提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，適用于合格證等紙片的批量上料。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的紙片隔空吸取上料機構的立體結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的紙片隔空吸取上料機構的剖面結構示意圖；

圖3為本申請實施例提供的機械手組件的立體結構示意圖；