[實用新型]一種紙片隔空吸取上料機構

有效

• 申請號: 202121084851.0
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN214931258U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 何矯健;溫海全;楊文澤;曾進喜
• 申請（專利權）人: 惠州市百思達精密機械有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65H5/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 譚映華;黃麗嫻

1.一種紙片隔空吸取上料機構，其特征在于：包括機械手組件(1)，以及設置在機械手組件(1)側邊的彈夾組件(2)，所述彈夾組件(2)包括至少有兩個用于放置紙片的上料位(3)，所述彈夾組件(2)側邊設置有用于使彈夾組件(2)旋轉的旋轉組件(4)，所述機械手組件(1)從上料位(3)中吸取或抓取紙片。

2.根據權利要求1所述的一種紙片隔空吸取上料機構，其特征在于：所述機械手組件(1)包括機架(10)、安裝在機架(10)上的電機(11)、與電機(11)連接的傳動擺臂組件(12)和吸盤組件(13)，所述吸盤組件(13)安裝在傳動擺臂組件(12)上。

3.根據權利要求2所述的一種紙片隔空吸取上料機構，其特征在于：所述傳動擺臂組件(12)包括與電機(11)連接的擺臂(121)，所述擺臂(121)上設置有主動齒輪(122)和從動齒輪(123)，所述主動齒輪(122)和從動齒輪(123)上套設有皮帶(124)，所述皮帶(124)與主動齒輪(122)以及從動齒輪(123)嚙合，所述從動齒輪(123)連接有擺桿(125)，所述擺桿(125)活動設置在擺臂(121)上，所述吸盤組件(13)設置在擺桿上。

4.根據權利要求3所述的一種紙片隔空吸取上料機構，其特征在于：所述吸盤組件(13)包括安裝在擺桿(125)上的安裝板(131)，以及設置在安裝板(131)上的吸盤(132)和真空消聲器(133)，所述真空消聲器(133)設置在吸盤(132)的上方。

5.根據權利要求1所述的一種紙片隔空吸取上料機構，其特征在于：所述彈夾組件(2)包括彈夾支架(21)，所述彈夾支架(21)上設置有載物板(22)，所述上料位(3)設置在載物板(22)上，上料位(3)包括前限位板(23)和與前限位板(23)相對設置的后限位板(24)，所述前限位板(23)兩側和后限位板(24)兩側之間設置有支柱(25)，所述支柱(25)可拆卸安裝在載物板(22)上，所述前限位板(23)、后限位板(24)和支柱(25)共同形成用于限定紙片位置的容納腔。

6.根據權利要求5所述的一種紙片隔空吸取上料機構，其特征在于：所述彈夾支架(21)上設置有旋轉組件(4)，所述旋轉組件(4)包括與載物板(22)連接的旋轉氣缸(41)，所述旋轉氣缸(41)側邊設置有感應器(42)。

7.根據權利要求1所述的一種紙片隔空吸取上料機構，其特征在于：上料位之間的夾角為0～180度，所述旋轉組件(4)能夠使彈夾組件(2)旋轉0～180度。

8.根據權利要求1所述的一種紙片隔空吸取上料機構，其特征在于：所述紙片為合格證。

9.根據權利要求4所述的一種紙片隔空吸取上料機構，其特征在于：所述吸盤(132)用于直接吸取或隔空吸取紙片，當吸盤(132)隔空吸取紙片時，紙片與吸盤(132)之間的最短距離為2～4mm。