[實(shí)用新型]制罐用成品罐體碼垛機(jī)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121072907.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN215248200U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金桂;安小宇;馬鑫源;時(shí)強(qiáng)輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州蒂德科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 鄭州萬創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41135
• 代理人: 任彬

本實(shí)用新型公開了一種制罐用成品罐體碼垛機(jī)器，包括碼垛機(jī)器框架，碼垛機(jī)器框架頂部相對(duì)位置設(shè)有橫移伺服電機(jī)，橫移伺服電機(jī)水平布置，碼垛機(jī)器框架頂面右側(cè)位置設(shè)有氣源分配箱，碼垛機(jī)器框架前側(cè)底部相對(duì)位置設(shè)有水平橫向布置的橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌上設(shè)有橫移滑塊，橫移伺服電機(jī)設(shè)有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪連接皮帶，連接皮帶與橫移滑塊固定接通，橫移滑塊前側(cè)面相對(duì)位置設(shè)有縱向布置的升降氣缸，升降氣缸頂部推桿相對(duì)位置設(shè)有橫向布置的夾緊氣缸，夾緊爪頭橫向布置夾緊氣缸兩側(cè)，夾緊氣缸底部相對(duì)位置設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器，本實(shí)用新型的有益效果為：在生產(chǎn)上替代原有人工碼垛，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于罐身設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及制罐用成品罐體碼垛機(jī)器。

背景技術(shù)

金屬罐體，是常見的用于包裝食品、材料等的收集裝置，成品罐體通過產(chǎn)線工位逐步加工成型，加工完成的成品罐體在產(chǎn)線末端需要集中收集打包擺放，傳統(tǒng)的罐體收集依舊依賴于人工收集，不僅僅降低了生產(chǎn)效率，而且在人工收集碼垛時(shí)罐體的擺放和數(shù)量清點(diǎn)都會(huì)存在紕漏，擺放罐體不規(guī)范等現(xiàn)象，由此市場(chǎng)上也相繼出現(xiàn)不同行業(yè)應(yīng)用的碼垛機(jī)，碼垛機(jī)器是將加工完成的物品進(jìn)行集中堆積擺放的一種設(shè)備，現(xiàn)有碼垛設(shè)備在選擇時(shí)，一方面價(jià)格高昂，另一方面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境與場(chǎng)地都有很大要求，傳統(tǒng)的碼垛機(jī)不能夠靈活移動(dòng)，造成場(chǎng)地浪費(fèi)，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)，因此研發(fā)一種制罐用成品罐體碼垛機(jī)器，達(dá)到全自動(dòng)收集碼垛、造價(jià)低廉、精確計(jì)數(shù)于一體的自動(dòng)碼垛機(jī)器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種教制罐用成品罐體碼垛機(jī)器，該設(shè)備在實(shí)際生產(chǎn)中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)收集，等數(shù)量碼垛，使用時(shí)將碼垛機(jī)器推移至后續(xù)工位即可工作，并且提高了生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

制罐用成品罐體碼垛機(jī)器，包括碼垛機(jī)器框架，碼垛機(jī)器框架頂部相對(duì)位置設(shè)有橫移伺服電機(jī)，橫移伺服電機(jī)水平布置，碼垛機(jī)器框架頂面右側(cè)位置設(shè)有氣源分配器，氣源分配器頂部相對(duì)位置設(shè)有外部氣源，碼垛機(jī)器框架右側(cè)相對(duì)位置設(shè)有電控箱，碼垛機(jī)器框架前側(cè)底部相對(duì)位置設(shè)有水平橫向布置的橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌上設(shè)有橫移滑塊，橫移伺服電機(jī)設(shè)有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪連接皮帶，皮帶與橫移滑塊固定接通，橫移滑塊前側(cè)面相對(duì)位置設(shè)有縱向布置的升降氣缸，升降氣缸底部推桿相對(duì)位置設(shè)有水平橫向的夾緊氣缸，夾緊氣缸兩側(cè)設(shè)有夾緊爪頭，夾緊氣缸底部相對(duì)位置設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器，碼垛機(jī)器框架底部設(shè)有滾輪，碼垛機(jī)器框架底面與滾輪頂面固定連接。

進(jìn)一步地，夾夾緊爪頭的開合范圍與罐體內(nèi)徑的開合范圍相適配。

進(jìn)一步地，升降氣缸的伸縮范圍與罐體的高度相適配，夾緊氣缸的伸縮范圍與罐體的寬度相適配。

進(jìn)一步地，氣源分配器側(cè)面設(shè)有氣源進(jìn)氣口，升降氣缸側(cè)面設(shè)有升降氣缸伸出進(jìn)氣口、升降氣缸縮回進(jìn)氣口，升降氣缸伸出進(jìn)氣口、升降氣缸縮回進(jìn)氣口連接氣源進(jìn)氣口，夾緊氣缸側(cè)面設(shè)有夾緊氣缸伸出進(jìn)氣口、夾緊氣缸縮回進(jìn)氣口，夾緊氣缸伸出進(jìn)氣口、夾緊氣缸縮回進(jìn)氣口連接氣源進(jìn)氣口，氣源進(jìn)氣口口徑與升降氣缸、夾緊氣缸的氣口口徑相適配。

進(jìn)一步地，碼垛機(jī)器框架前端設(shè)有成品罐體待碼垛工位，成品罐體待碼垛工位前端設(shè)有罐體加工工位。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型中，當(dāng)制罐產(chǎn)線需要生產(chǎn)罐體時(shí)，采用機(jī)器處理，擺脫傳統(tǒng)人工碼垛，碼垛機(jī)器底部設(shè)有滾輪，將制罐用成品罐體碼垛機(jī)器推移至加工工位末端，底部設(shè)有滾輪，靈活性大，接入產(chǎn)線中的外部氣源即可做罐體碼垛動(dòng)作，設(shè)定需要碼垛的數(shù)量，生產(chǎn)即可運(yùn)行，針對(duì)生產(chǎn)不同的罐體，夾緊氣缸部位屬于可拆卸裝置，更換與需要加工的罐體同等內(nèi)徑的夾緊氣缸裝置，接入氣源于夾緊氣缸上端的夾緊氣缸伸出進(jìn)氣口與夾緊氣缸縮回進(jìn)氣口，給夾緊氣缸提供動(dòng)力源，在工作時(shí)頂住罐體內(nèi)壁，從而不會(huì)使罐體損壞與跌落，以保證罐體能夠分批定量堆垛，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型制罐用成品罐體碼垛機(jī)器示意圖；