[實用新型]制罐用成品罐體碼垛機器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121072907.0
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN215248200U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉金桂;安小宇;馬鑫源;時強輝
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州蒂德科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 鄭州萬創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41135
• 代理人: 任彬

本實用新型公開了一種制罐用成品罐體碼垛機器，包括碼垛機器框架，碼垛機器框架頂部相對位置設(shè)有橫移伺服電機，橫移伺服電機水平布置，碼垛機器框架頂面右側(cè)位置設(shè)有氣源分配箱，碼垛機器框架前側(cè)底部相對位置設(shè)有水平橫向布置的橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌上設(shè)有橫移滑塊，橫移伺服電機設(shè)有傳動齒輪，傳動齒輪連接皮帶，連接皮帶與橫移滑塊固定接通，橫移滑塊前側(cè)面相對位置設(shè)有縱向布置的升降氣缸，升降氣缸頂部推桿相對位置設(shè)有橫向布置的夾緊氣缸，夾緊爪頭橫向布置夾緊氣缸兩側(cè)，夾緊氣缸底部相對位置設(shè)有計數(shù)傳感器，本實用新型的有益效果為：在生產(chǎn)上替代原有人工碼垛，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于罐身設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及制罐用成品罐體碼垛機器。

背景技術(shù)

金屬罐體，是常見的用于包裝食品、材料等的收集裝置，成品罐體通過產(chǎn)線工位逐步加工成型，加工完成的成品罐體在產(chǎn)線末端需要集中收集打包擺放，傳統(tǒng)的罐體收集依舊依賴于人工收集，不僅僅降低了生產(chǎn)效率，而且在人工收集碼垛時罐體的擺放和數(shù)量清點都會存在紕漏，擺放罐體不規(guī)范等現(xiàn)象，由此市場上也相繼出現(xiàn)不同行業(yè)應(yīng)用的碼垛機，碼垛機器是將加工完成的物品進行集中堆積擺放的一種設(shè)備，現(xiàn)有碼垛設(shè)備在選擇時，一方面價格高昂，另一方面對現(xiàn)場工作環(huán)境與場地都有很大要求，傳統(tǒng)的碼垛機不能夠靈活移動，造成場地浪費，結(jié)合實際生產(chǎn)，因此研發(fā)一種制罐用成品罐體碼垛機器，達到全自動收集碼垛、造價低廉、精確計數(shù)于一體的自動碼垛機器。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種教制罐用成品罐體碼垛機器，該設(shè)備在實際生產(chǎn)中能夠?qū)崿F(xiàn)自動收集，等數(shù)量碼垛，使用時將碼垛機器推移至后續(xù)工位即可工作，并且提高了生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

制罐用成品罐體碼垛機器，包括碼垛機器框架，碼垛機器框架頂部相對位置設(shè)有橫移伺服電機，橫移伺服電機水平布置，碼垛機器框架頂面右側(cè)位置設(shè)有氣源分配器，氣源分配器頂部相對位置設(shè)有外部氣源，碼垛機器框架右側(cè)相對位置設(shè)有電控箱，碼垛機器框架前側(cè)底部相對位置設(shè)有水平橫向布置的橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌上設(shè)有橫移滑塊，橫移伺服電機設(shè)有傳動齒輪，傳動齒輪連接皮帶，皮帶與橫移滑塊固定接通，橫移滑塊前側(cè)面相對位置設(shè)有縱向布置的升降氣缸，升降氣缸底部推桿相對位置設(shè)有水平橫向的夾緊氣缸，夾緊氣缸兩側(cè)設(shè)有夾緊爪頭，夾緊氣缸底部相對位置設(shè)有計數(shù)傳感器，碼垛機器框架底部設(shè)有滾輪，碼垛機器框架底面與滾輪頂面固定連接。

進一步地，夾夾緊爪頭的開合范圍與罐體內(nèi)徑的開合范圍相適配。

進一步地，升降氣缸的伸縮范圍與罐體的高度相適配，夾緊氣缸的伸縮范圍與罐體的寬度相適配。

進一步地，氣源分配器側(cè)面設(shè)有氣源進氣口，升降氣缸側(cè)面設(shè)有升降氣缸伸出進氣口、升降氣缸縮回進氣口，升降氣缸伸出進氣口、升降氣缸縮回進氣口連接氣源進氣口，夾緊氣缸側(cè)面設(shè)有夾緊氣缸伸出進氣口、夾緊氣缸縮回進氣口，夾緊氣缸伸出進氣口、夾緊氣缸縮回進氣口連接氣源進氣口，氣源進氣口口徑與升降氣缸、夾緊氣缸的氣口口徑相適配。

進一步地，碼垛機器框架前端設(shè)有成品罐體待碼垛工位，成品罐體待碼垛工位前端設(shè)有罐體加工工位。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：

本實用新型中，當(dāng)制罐產(chǎn)線需要生產(chǎn)罐體時，采用機器處理，擺脫傳統(tǒng)人工碼垛，碼垛機器底部設(shè)有滾輪，將制罐用成品罐體碼垛機器推移至加工工位末端，底部設(shè)有滾輪，靈活性大，接入產(chǎn)線中的外部氣源即可做罐體碼垛動作，設(shè)定需要碼垛的數(shù)量，生產(chǎn)即可運行，針對生產(chǎn)不同的罐體，夾緊氣缸部位屬于可拆卸裝置，更換與需要加工的罐體同等內(nèi)徑的夾緊氣缸裝置，接入氣源于夾緊氣缸上端的夾緊氣缸伸出進氣口與夾緊氣缸縮回進氣口，給夾緊氣缸提供動力源，在工作時頂住罐體內(nèi)壁，從而不會使罐體損壞與跌落，以保證罐體能夠分批定量堆垛，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型制罐用成品罐體碼垛機器示意圖；