[實(shí)用新型]制罐用成品罐體碼垛機(jī)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121072907.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215248200U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金桂;安小宇;馬鑫源;時(shí)強(qiáng)輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州蒂德科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 鄭州萬(wàn)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41135
• 代理人: 任彬

1.制罐用成品罐體碼垛機(jī)器，其特征在于：包括碼垛機(jī)器框架（23），碼垛機(jī)器框架（23）頂部相對(duì)位置設(shè)有橫移伺服電機(jī)（1），橫移伺服電機(jī)（1）水平布置，碼垛機(jī)器框架（23）頂面右側(cè)位置設(shè)有氣源分配器（4），氣源分配器（4）頂部相對(duì)位置設(shè)有外部氣源（5），碼垛機(jī)器框架（23）右側(cè)相對(duì)位置設(shè)有電控箱（7），碼垛機(jī)器框架（23）前側(cè)底部相對(duì)位置設(shè)有水平橫向布置的橫移導(dǎo)軌（2），橫移導(dǎo)軌（2）上設(shè)有橫移滑塊（17），橫移伺服電機(jī)（1）設(shè)有傳動(dòng)齒輪（15），傳動(dòng)齒輪（15）連接皮帶（16），皮帶（16）與橫移滑塊（17）固定接通，橫移滑塊（17）前側(cè)面相對(duì)位置設(shè)有縱向布置的升降氣缸（3），升降氣缸（3）底部推桿相對(duì)位置設(shè)有水平橫向的夾緊氣缸（12），夾緊氣缸（12）兩側(cè)設(shè)有夾緊爪頭（13），夾緊氣缸（12）底部相對(duì)位置設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器（18），碼垛機(jī)器框架（23）底部設(shè)有滾輪（14），碼垛機(jī)器框架（23）底面與滾輪（14）頂面固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制罐用成品罐體碼垛機(jī)器，其特征在于：夾緊爪頭（13）的開(kāi)合范圍與罐體（19）內(nèi)徑的開(kāi)合范圍相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制罐用成品罐體碼垛機(jī)器，其特征在于：升降氣缸（3）的伸縮范圍與罐體（19）的高度相適配，夾緊氣缸（12）的伸縮范圍與罐體（19）的寬度相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制罐用成品罐體碼垛機(jī)器，其特征在于：氣源分配器（4）側(cè)面設(shè)有氣源進(jìn)氣口（6），升降氣缸（3）側(cè)面設(shè)有升降氣缸伸出進(jìn)氣口（8）、升降氣缸縮回進(jìn)氣口（9），升降氣缸伸出進(jìn)氣口（8）、升降氣缸縮回進(jìn)氣口（9）連接氣源進(jìn)氣口（6），夾緊氣缸（12）側(cè)面設(shè)有夾緊氣缸伸出進(jìn)氣口（10）、夾緊氣缸縮回進(jìn)氣口（11），夾緊氣缸伸出進(jìn)氣口（10）、夾緊氣缸縮回進(jìn)氣口（11）連接氣源進(jìn)氣口（6），氣源進(jìn)氣口（6）口徑與升降氣缸（3）、夾緊氣缸（12）的氣口口徑相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制罐用成品罐體碼垛機(jī)器，其特征在于：碼垛機(jī)器框架（23）前端設(shè)有成品罐體待碼垛工位（22），成品罐體待碼垛工位（22）前端設(shè)有罐體加工工位(21)。