[實用新型]一種水面巡邏專用無人船

有效

• 申請號: 202121066567.0
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN214690068U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 宋進;朱洪杰;楊建設;李明賢;楊長君;尚寶靜;黃滿誠
• 申請（專利權）人: 鳳陽小崗村水源地環保科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/04
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

本實用新型公開了一種水面巡邏專用無人船，其包括船體和固定在所述船體上的USV控制組件，所述船體用于提供無人船組件的安裝支撐，所述USV控制組件用于驅動船體在水面上的行進和環境探測使用。所述無人船組件包括安裝結構、活動裝配在所述安裝結構上的配重機構、安裝在船體上并且和所述支桿相對應的至少一組固定板以及固定在所述支桿面向相鄰固定板一端位置處的滑板。所述配重機構包括載重罩、焊接在所述載重罩上的四根支桿以及與所述支桿相對應的立柱，所述支桿和立柱用于分擔受力。本實用新型無人船的重心下移并具備沿四周伸出的支腳以分擔受力，無人船受力平衡且結構穩定，防側翻效果和防風抗風性能優異，可保障水面巡邏的平穩進行。

技術領域

本實用新型涉及無人船領域，具體涉及一種水面巡邏專用無人船。

背景技術

無人船是一種具備自主規劃、自主航行能力，可自主實現環境感知、目標探測等任務的智能化、無人化水面平臺，其在應用于水面巡邏的同時，也可承擔情報收集、監視偵察、掃雷、反潛、精確打擊、搜捕和水文地理勘察等功能。

當下無人船的重心偏高，受力不平衡且船體結構上不能分擔受力，導致無人船的防側翻效果和防風抗風性能不佳，不能保障水面巡邏的平穩進行。

實用新型內容

針對現有技術的問題，本實用新型提供一種水面巡邏專用無人船，以解決現有技術無人船的重心偏高，受力不平衡且船體結構上不能分擔受力，導致防側翻效果和防風抗風性能不佳，不能保障水面巡邏的平穩進行的問題。

本實用新型采用以下技術方案實現：

一種水面巡邏專用無人船，其包括：

船體和固定在所述船體上的USV控制組件，所述船體用于提供無人船組件的安裝支撐，所述USV控制組件用于驅動船體在水面上的行進和環境探測使用；

所述無人船還包括：

安裝結構，其固定安裝在所述船體上且設置在所述USV控制組件背向船頭的一側位置；

活動裝配在所述安裝結構上的配重機構，其于所述船體的中心處施加垂向壓力，使得船體的重心下移；

所述配重機構包括載重罩、焊接在所述載重罩上的四根支桿以及與所述支桿相對應的立柱，所述支桿和立柱用于分擔受力；

安裝在船體上并且和所述支桿相對應的至少一組固定板，其用于提供所述配重機構在船體上的裝配限位；以及

固定在所述支桿面向相鄰固定板一端位置處的滑板，其提供支桿在固定板上的裝配導向。

作為上述方案的進一步改進，所述船體包括充氣外殼、固定在充氣外殼內的骨架以及對稱安裝在所述充氣外殼相對兩側的至少兩組充氣浮力胎；所述充氣外殼為PVC塑料材質。

作為上述方案的進一步改進，所述USV控制組件包括工控機、安裝在工控機內的PCI數據采集卡以及GPS差分定位模塊，所述GPS差分定位模塊用于實時定位無人船的位置。

進一步地，所述USV控制組件還包括安裝在船體上的螺旋槳推進器以及紅外傳感器，所述螺旋槳推進器用于驅動無人船在水面上的行進，所述紅外傳感器用于無人船在行駛時的自動避障。

作為上述方案的進一步改進，所述安裝結構包括定位塊和四組活塞，所述定位塊提供配重機構的裝配定位，所述活塞用于配重機構和安裝結構之間的連接加固。

進一步地，載重罩和所述定位塊相適配，載重罩滑動套裝在所述定位塊上，所述載重罩與定位塊之間通過活塞進行連接固定。

作為上述方案的進一步改進，所述立柱和相對應支桿之間夾角的角度為一百三十五度，立柱豎向安裝，立柱為橡膠材質，四組所述立柱均勻分布在船體的四周位置。

作為上述方案的進一步改進，所述立柱安裝在對應支桿面向相鄰固定板的位置處。