[實用新型]一種水面巡邏專用無人船

有效

• 申請號: 202121066567.0
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN214690068U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 宋進;朱洪杰;楊建設;李明賢;楊長君;尚寶靜;黃滿誠
• 申請（專利權）人: 鳳陽小崗村水源地環保科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/04
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種水面巡邏專用無人船，其包括：

船體(1)和固定在所述船體(1)上的USV控制組件(2)，所述船體(1)用于提供無人船組件的安裝支撐，所述USV控制組件(2)用于驅動船體(1)在水面上的行進和環境探測使用；

其特征在于，所述無人船還包括：

安裝結構(3)，其固定安裝在所述船體(1)上且設置在所述USV控制組件(2)背向船頭的一側位置；

活動裝配在所述安裝結構(3)上的配重機構(4)，其于所述船體(1)的中心處施加垂向壓力，使得船體(1)的重心下移；

所述配重機構(4)包括載重罩(41)、焊接在所述載重罩(41)上的四根支桿(42)以及與所述支桿(42)相對應的立柱(43)，所述支桿(42)和立柱(43)用于分擔受力；

安裝在船體(1)上并且和所述支桿(42)相對應的至少一組固定板(5)，其用于提供所述配重機構(4)在船體(1)上的裝配限位；以及

固定在所述支桿(42)面向相鄰固定板(5)一端位置處的滑板(6)，其提供支桿(42)在固定板(5)上的裝配導向。

2.如權利要求1所述的水面巡邏專用無人船，其特征在于，所述船體(1)包括充氣外殼(11)、固定在充氣外殼(11)內的骨架(12)以及對稱安裝在所述充氣外殼(11)相對兩側的至少兩組充氣浮力胎(13)；所述充氣外殼(11)為PVC塑料材質。

3.如權利要求1所述的水面巡邏專用無人船，其特征在于，所述USV控制組件(2)包括工控機(21)、安裝在工控機(21)內的PCI數據采集卡(22)以及GPS差分定位模塊(23)，所述GPS差分定位模塊(23)用于實時定位無人船的位置。

4.如權利要求1或3所述的水面巡邏專用無人船，其特征在于，所述USV控制組件(2)還包括安裝在船體(1)上的螺旋槳推進器(24)以及紅外傳感器，所述螺旋槳推進器(24)用于驅動無人船在水面上的行進，所述紅外傳感器用于無人船在行駛時的自動避障。

5.如權利要求1所述的水面巡邏專用無人船，其特征在于，所述安裝結構(3)包括定位塊(31)和四組活塞(32)，所述定位塊(31)提供配重機構(4)的裝配定位，所述活塞(32)用于配重機構(4)和安裝結構(3)之間的連接加固。

6.如權利要求5所述的水面巡邏專用無人船，其特征在于，載重罩(41)和所述定位塊(31)相適配，載重罩(41)滑動套裝在所述定位塊(31)上，所述載重罩(41)與定位塊(31)之間通過活塞(32)進行連接固定。

7.如權利要求1所述的水面巡邏專用無人船，其特征在于，所述立柱(43)和相對應支桿(42)之間夾角的角度為一百三十五度，立柱(43)豎向安裝，立柱(43)為橡膠材質，四組所述立柱(43)均勻分布在船體(1)的四周位置。

8.如權利要求1所述的水面巡邏專用無人船，其特征在于，所述立柱(43)安裝在對應支桿(42)面向相鄰固定板(5)的位置處。

9.如權利要求1所述的水面巡邏專用無人船，其特征在于，相鄰兩組所述支桿(42)構成等腰三角形結構，支桿(42)設置在所述船體(1)的上方。

10.如權利要求1所述的水面巡邏專用無人船，其特征在于，所述滑板(6)呈L型結構，滑板(6)與對應固定板(5)之間螺紋連接有固定栓。