[實用新型]一種搭載激光雷達定位控制系統(tǒng)抓取對準工業(yè)機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120993442.6
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN215037607U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 孫禮朋
• 申請（專利權(quán)）人: 和光精電（重慶）科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 程宇

本實用新型涉及一種搭載激光雷達定位控制系統(tǒng)抓取對準工業(yè)機械臂，特別涉及機械臂的技術領域，包括桌板和機械臂以及光學器件，所述機械臂固定于桌板上，所述光學器件水平放置于桌板上，所述機械臂包括三個自由度臂組件、四個肩關節(jié)、底座以及設置于底座側(cè)壁上的控制器，所述四自由度臂組件遠離底座的臂端設置有自由夾持爪，所述自由夾持爪背面設置有激光發(fā)生器，所述底座正前方設置有激光接收器，所述激光發(fā)生器和激光接收器均與控制器連接，所述控制器與機械臂連接，所述控制器連接有觸摸屏，本實用新型具有幫助做光學實驗，抓取擺放光學器件，提高光學實驗的準確性的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及機械臂的技術領域，尤其是指一種搭載激光雷達定位控制系統(tǒng)抓取對準工業(yè)機械臂。

背景技術

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。

現(xiàn)有大學光學實驗中，通常采用工作人員自己做光學實驗，但是這樣做實驗由于人手操作，總會產(chǎn)生誤差，實驗數(shù)據(jù)并不夠精確，因此需要機械臂進行操作。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種搭載激光雷達定位控制系統(tǒng)抓取對準工業(yè)機械臂，其具有幫助做光學實驗，抓取擺放光學器件，提高光學實驗的準確性的效果。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種搭載激光雷達定位控制系統(tǒng)抓取對準工業(yè)機械臂，包括桌板和機械臂以及光學器件，所述機械臂固定于桌板上，所述光學器件水平放置于桌板上，所述機械臂包括三個自由度臂組件、四個肩關節(jié)、底座以及設置于底座側(cè)壁上的控制器，所述四自由度臂組件遠離底座的臂端設置有自由夾持爪，所述自由夾持爪背面設置有激光發(fā)生器，所述底座正前方設置有激光接收器，所述激光發(fā)生器和激光接收器均與控制器連接，所述控制器與機械臂連接，所述控制器連接有觸摸屏。

優(yōu)選的，所述光學器件底端設置有方形臺座，所述自由夾持爪為契合方形臺座外壁的槽型件，所述槽型件內(nèi)壁設置有電磁鐵，所述電磁鐵與控制器連接。

優(yōu)選的，所述激光發(fā)生器位于自由夾持爪的背面。

優(yōu)選的，所述機械臂位于桌板正中間。

優(yōu)選的，所述臺座底面設置有磁吸面。

綜上所述，本實用新型的有益效果：

首先機械臂在控制器的驅(qū)動下將光學器件夾持于自由夾持爪中，然后根據(jù)預先在控制器中設定相距參考圓心的位置(即激光接收器)，根據(jù)激光發(fā)生器和激光接收的光路路徑計算出自由機械爪相對于參考圓心的方位和距離并不斷調(diào)節(jié)機械臂，將光學器件設置在預定位置，然后依次設置各個不同的光學器件在光路中的不同位置，從而可以達到抓取擺放光學器件，提高光學實驗的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中原理示意圖。

圖中標識分別為，1、桌板；2、機械臂；21、自由度臂組件；22、肩關節(jié)；23、底座；231、激光接收器；24、控制器；25、自由夾持爪；251、激光發(fā)生器；252、電磁鐵；26、觸摸屏；3、光學器件；31、方形臺座；311、磁吸面。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。