[實用新型]一種搭載激光雷達定位控制系統抓取對準工業機械臂

有效

• 申請號: 202120993442.6
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN215037607U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 孫禮朋
• 申請（專利權）人: 和光精電（重慶）科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 程宇

1.一種搭載激光雷達定位控制系統抓取對準工業機械臂，其特征在于：包括桌板(1)和機械臂(2)以及光學器件(3)，所述機械臂(2)固定于桌板(1)上，所述光學器件(3)水平放置于桌板(1)上，所述機械臂(2)包括三個自由度臂組件(21)、四個肩關節(22)、底座(23)以及設置于底座(23)側壁上的控制器(24)，所述四自由度臂組件(21)遠離底座(23)的臂端設置有自由夾持爪(25)，所述自由夾持爪(25)背面設置有激光發生器(251)，所述底座(23)正前方設置有激光接收器(231)，所述激光發生器(251)和激光接收器(231)均與控制器(24)連接，所述控制器(24)與機械臂(2)連接，所述控制器(24)連接有觸摸屏(26)。

2.根據權利要求1所述一種搭載激光雷達定位控制系統抓取對準工業機械臂，其特征在于：所述光學器件(3)底端設置有方形臺座(31)，所述自由夾持爪(25)為契合方形臺座(31)外壁的槽型件，所述槽型件內壁設置有電磁鐵(252)，所述電磁鐵(252)與控制器(24)連接。

3.根據權利要求2所述一種搭載激光雷達定位控制系統抓取對準工業機械臂，其特征在于：所述激光發生器(251)位于自由夾持爪(25)的背面。

4.根據權利要求3所述一種搭載激光雷達定位控制系統抓取對準工業機械臂，其特征在于：所述機械臂(2)位于桌板(1)正中間。

5.根據權利要求4所述一種搭載激光雷達定位控制系統抓取對準工業機械臂，其特征在于：所述臺座底面設置有磁吸面(311)。