[實用新型]一種車輛的前組轉向機構及一種車輛

有效

• 申請號: 202120989864.6
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN215155010U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 李雪婧;談偉;王新鄖
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天萬山特種車輛有限公司;湖北航天技術研究院特種車輛技術中心
• 主分類號: B62D12/02
• 分類號: B62D12/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種車輛的前組轉向機構，其特征在于，包括Ⅰ橋、Ⅱ橋、Ⅲ橋、第一轉向傳動桿和第二轉向傳動桿，所述Ⅰ橋包括第一Ⅰ橋轉向節臂和第二Ⅰ橋轉向節臂，所述Ⅱ橋包括第一Ⅱ橋轉向節臂和第二Ⅱ橋轉向節臂，所述Ⅲ橋包括第一Ⅲ橋轉向節臂和第二Ⅲ橋轉向節臂；

所述第一Ⅰ橋轉向節臂、所述第一Ⅱ橋轉向節臂和所述第一Ⅲ橋轉向節臂均設于同一側，所述第二Ⅰ橋轉向節臂、所述第二Ⅱ橋轉向節臂和所述第二Ⅲ橋轉向節臂均設于另一側；

所述第一轉向傳動桿一端與所述第一Ⅰ橋轉向節臂轉動連接、另一端與所述第一Ⅱ橋轉向節臂轉動連接，所述第二轉向傳動桿一端與所述第二Ⅱ橋轉向節臂轉動連接、另一端與第二Ⅲ橋轉向節臂轉動連接。

2.如權利要求1所述的車輛的前組轉向機構，其特征在于，所述第二轉向傳動桿包括依次連接的第二拉桿、轉向傳動支座和第三拉桿，所述第二拉桿遠離所述轉向傳動支座的一端與所述第二Ⅱ橋轉向節臂轉動連接，所述第三拉桿遠離所述轉向傳動支座的一端與所述第二Ⅲ橋轉向節臂轉動連接；

所述轉向傳動支座螺接于墊板，所述墊板安裝于車架外側，所述轉向傳動支座的支座輸出軸從車架外側穿過所述墊板、且伸入車架內側設置。

3.如權利要求2所述的車輛的前組轉向機構，其特征在于，所述轉向傳動支座安裝有擺動臂，所述擺動臂與所述支座輸出軸傳動連接，所述擺動臂作垂直于車架上平面的縱向擺動；

所述第二拉桿、所述擺動臂、所述第三拉桿依次連接。

4.如權利要求3所述的車輛的前組轉向機構，其特征在于，所述第二拉桿一端與所述擺動臂銷軸連接，所述第三拉桿一端與所述擺動臂插接。

5.如權利要求1所述的車輛的前組轉向機構，其特征在于，所述Ⅰ橋包括Ⅰ橋傳動機構、Ⅰ橋梯形機構和Ⅰ橋助力缸，所述Ⅰ橋傳動機構包括依次連接的轉向搖臂、第一拉桿、聯動臂和Ⅰ橋轉向前拉桿，所述轉向搖臂另一端與轉向器連接，所述Ⅰ橋轉向前拉桿另一端與所述第一Ⅰ橋轉向節臂轉動連接；

所述Ⅰ橋梯形機構包括所述第一Ⅰ橋轉向節臂、第二Ⅰ橋轉向節臂和Ⅰ橋轉向橫拉桿，所述Ⅰ橋轉向橫拉桿的一端與所述第一Ⅰ橋轉向節臂轉動連接、另一端與所述第二Ⅰ橋轉向節臂轉動連接；

所述Ⅰ橋助力缸的長度方向沿車身橫向設置，所述Ⅰ橋助力缸一端于車架橫梁，另一端與所述第一Ⅰ橋轉向節臂轉動連接。

6.如權利要求1所述的車輛的前組轉向機構，其特征在于，所述Ⅱ橋包括Ⅱ橋梯形機構和Ⅱ橋助力缸，所述Ⅱ橋梯形機構包括第一Ⅱ橋轉向節臂、第二Ⅱ橋轉向節臂和Ⅱ橋轉向橫拉桿，所述Ⅱ橋轉向橫拉桿的一端與所述第一Ⅱ橋轉向節臂轉動連接、另一端與所述第二Ⅱ橋轉向節臂轉動連接；

所述Ⅱ橋助力缸的長度方向沿車身縱向設置，所述Ⅱ橋助力缸其遠離車頭的一端與所述第二Ⅱ橋轉向節臂轉動連接、其靠近車頭的一端鉸接于車架縱梁。

7.如權利要求4所述的車輛的前組轉向機構，其特征在于，所述Ⅲ橋包括Ⅲ橋梯形機構和Ⅲ橋助力缸，所述Ⅲ橋梯形機構包括第一Ⅲ橋轉向節臂、第二Ⅲ橋轉向節臂和Ⅲ橋轉向橫拉桿，所述Ⅲ橋轉向橫拉桿的一端與所述第一Ⅲ橋轉向節臂轉動連接、另一端與所述第二Ⅲ橋轉向節臂轉動連接；

所述Ⅲ橋助力缸的長度方向沿車身縱向設置，所述Ⅲ橋助力缸其遠離車尾的一端與所述第一Ⅲ橋轉向節臂轉動連接、其靠近車尾的一端固定于Ⅲ橋助力缸支座。

8.如權利要求5所述的車輛的前組轉向機構，其特征在于，所述Ⅰ橋梯形機構還包括第一Ⅰ橋轉向側拉桿、第一Ⅰ橋車輪轉向臂、第二Ⅰ橋轉向側拉桿和第二Ⅰ橋車輪轉向臂；

所述第一Ⅰ橋轉向節臂的兩端分別與所述Ⅰ橋轉向前拉桿、所述第一Ⅰ橋轉向側拉桿連接，所述第一Ⅰ橋轉向側拉桿另一端與所述第一Ⅰ橋車輪轉向臂連接；

所述第二Ⅰ橋轉向節臂、所述第二Ⅰ橋轉向側拉桿和第二Ⅰ橋車輪轉向臂依次連接。

9.如權利要求5所述的車輛的前組轉向機構，其特征在于，轉向方向盤通過轉向傳動中間軸與所述轉向器連接，所述轉向器與所述轉向搖臂連接。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權利要求1-9中任一項所述的車輛的前組轉向機構。