[實用新型]一種自動上料定位臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120976629.5
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN215100705U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳宣余
• 申請（專利權(quán)）人: 成都辰啟電子科技有限公司
• 主分類號: B65G59/00
• 分類號: B65G59/00;B65G43/08;B65G69/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 畢曉萌

本實用新型公開了一種自動上料定位臺，機架、存儲機構(gòu)、承托組件、定位組件、感應(yīng)組件與控制器，所述存儲機構(gòu)包括定位板與多根定位軸，多根所述定位軸安裝于所述機架頂端，且呈矩形陣列分布，所述定位板安裝于所述定位軸頂端，所述定位板與多根所述定位軸圍成用于容納待加工元件的容納室，所述定位板上開始有供待加工元件伸出的定位口，所述定位口側(cè)壁形成有與待加工元件適配的定位部，該自動上料定位臺能夠在上料的過程中對工件進行初定位，從而避免出現(xiàn)工件放置位置不準而卡料的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及驗布機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上料定位臺。

背景技術(shù)

在自動化生產(chǎn)過程中，對于一些表面沒有定位夾持面的工件，需要將工件放置到定位工裝處，以方便機械手通過定位工裝對工件進行定位夾持，但在將工件放置在定位工裝時，由于工件位置不固定，在放置于定位工裝時，容易出現(xiàn)工件放置位置不準而卡料的情況。一般解決這個問題是通過人工或機械手將工件抓取到二次定位處初定位后，再由機械手抓取到定位工裝位。這樣加工工序多，節(jié)拍相對較慢，影響生產(chǎn)效率，制作成本高。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供自動上料定位臺，能夠在上料的過程中對工件進行初定位，從而避免出現(xiàn)工件放置位置不準而卡料的情況。

本實用新型的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動上料定位臺，包括

機架；

存儲機構(gòu)，包括定位板與多根定位軸，多根所述定位軸安裝于所述機架頂端，且呈矩形陣列分布，所述定位板安裝于所述定位軸頂端，所述定位板與多根所述定位軸圍成用于容納待加工元件的容納室，所述定位板上開始有供待加工元件伸出的定位口，所述定位口側(cè)壁形成有與待加工元件適配的定位部；

承托組件，包括第一驅(qū)動單元與承托板，所述第一驅(qū)動單元安裝于所述機架內(nèi)，且所述第一驅(qū)動單元的驅(qū)動端伸出所述機架并安裝有所述承托板，所述承托板適于承托放置在所述容納室內(nèi)的待加工元件；

定位組件，包括旋轉(zhuǎn)軸、第二驅(qū)動單元與定位旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述機架頂端，且所述旋轉(zhuǎn)軸頂端與所述定位板轉(zhuǎn)動連接，所述定位旋轉(zhuǎn)臂包括安裝部以及由所述安裝部向外延伸的抵接部，所述安裝部安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸頂端，所述第二驅(qū)動單元安裝于所述機架頂端，且適于驅(qū)動所述定位旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，以使所述定位旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，所述抵接部將待加工元件與所述定位部抵緊；

感應(yīng)組件，包括滿料傳感器，所述滿料傳感器安裝于所述定位板頂端，且適于感應(yīng)伸出所述定位口的待加工工件；

控制器，所述控制器與所述滿料傳感器、所述第一驅(qū)動單元及所述第二驅(qū)動單元通信連接。

進一步地，所述定位組件還包括聯(lián)動桿以及安裝于所述定位板頂端的側(cè)定位氣缸與定位凸輪，所述側(cè)定位氣缸通過所述聯(lián)動桿與所述定位凸輪一側(cè)連接，以適于所述側(cè)定位氣缸通過所述聯(lián)動桿驅(qū)動所述定位凸輪旋轉(zhuǎn)，所述定位凸輪適于在旋轉(zhuǎn)過程中將伸出所述定位口的待加工元件抵緊于所述定位部。

進一步地，所述感應(yīng)組件還包括安裝于所述定位板頂端的對射開關(guān)，所述對射開關(guān)與所述控制器通信連接。

進一步地，所述感應(yīng)組件還包括安裝于任一所述定位軸上的無料傳感器。

進一步地，所述第一驅(qū)動單元包括設(shè)置在所述機架的驅(qū)動電機、安裝于所述驅(qū)動電機驅(qū)動端的絲桿以及與所述絲桿螺紋連接的托板，所述托板頂端設(shè)置有頂桿，所述承托板安裝于所述頂桿頂端。

進一步地，所述第一驅(qū)動單元還包括安裝板，所述安裝板頂端設(shè)置有多根安裝桿，多根所述安裝桿遠離所述安裝板的一端與所述機架固接，所述驅(qū)動電機安裝于所述安裝板。

進一步地，所述第二驅(qū)動單元包括可轉(zhuǎn)動地安裝于機架的前定位氣缸，所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)面延伸出一擺動桿，所述前定位氣缸的驅(qū)動端與所述擺動桿遠離所述旋轉(zhuǎn)軸的一端鉸接。