[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上料定位臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120976629.5
• 申請(qǐng)日: 2021-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN215100705U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宣余
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都辰啟電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/00
• 分類號(hào): B65G59/00;B65G43/08;B65G69/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 畢曉萌

1.一種自動(dòng)上料定位臺(tái)，其特征在于：包括

機(jī)架(10)；

存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(20)，包括定位板(201)與多根定位軸(202)，多根所述定位軸(202)安裝于所述機(jī)架(10)頂端，且呈矩形陣列分布，所述定位板(201)安裝于所述定位軸(202)頂端，所述定位板(201)與多根所述定位軸(202)圍成用于容納待加工元件的容納室，所述定位板(201)上開始有供待加工元件伸出的定位口，所述定位口側(cè)壁形成有與待加工元件適配的定位部(2011)；

承托組件(30)，包括第一驅(qū)動(dòng)單元(301)與承托板(302)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元(301)安裝于所述機(jī)架(10)內(nèi)，且所述第一驅(qū)動(dòng)單元(301)的驅(qū)動(dòng)端伸出所述機(jī)架(10)并安裝有所述承托板(302)，所述承托板(302)適于承托放置在所述容納室內(nèi)的待加工元件；

定位組件(40)，包括旋轉(zhuǎn)軸(401)、第二驅(qū)動(dòng)單元(402)與定位旋轉(zhuǎn)臂(403)，所述旋轉(zhuǎn)軸(401)安裝于所述機(jī)架(10)頂端，且所述旋轉(zhuǎn)軸(401)頂端與所述定位板(201)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定位旋轉(zhuǎn)臂(403)包括安裝部以及由所述安裝部向外延伸的抵接部，所述安裝部安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸(401)頂端，所述第二驅(qū)動(dòng)單元(402)安裝于所述機(jī)架(10)頂端，且適于驅(qū)動(dòng)所述定位旋轉(zhuǎn)臂(403)旋轉(zhuǎn)，以使所述定位旋轉(zhuǎn)臂(403)旋轉(zhuǎn)，所述抵接部將待加工元件與所述定位部(2011)抵緊；

感應(yīng)組件，包括滿料傳感器(501)，所述滿料傳感器(501)安裝于所述定位板(201)頂端，且適于感應(yīng)伸出所述定位口的待加工工件；

控制器，所述控制器與所述滿料傳感器(501)、所述第一驅(qū)動(dòng)單元(301)及所述第二驅(qū)動(dòng)單元(402)通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料定位臺(tái)，其特征在于：所述定位組件(40)還包括聯(lián)動(dòng)桿(404)以及安裝于所述定位板(201)頂端的側(cè)定位氣缸(405)與定位凸輪(406)，所述側(cè)定位氣缸(405)通過所述聯(lián)動(dòng)桿(404)與所述定位凸輪(406)一側(cè)連接，以適于所述側(cè)定位氣缸(405)通過所述聯(lián)動(dòng)桿(404)驅(qū)動(dòng)所述定位凸輪(406)旋轉(zhuǎn)，所述定位凸輪(406)適于在旋轉(zhuǎn)過程中將伸出所述定位口的待加工元件抵緊于所述定位部(2011)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料定位臺(tái)，其特征在于：所述感應(yīng)組件還包括安裝于所述定位板(201)頂端的對(duì)射開關(guān)(502)，所述對(duì)射開關(guān)(502)與所述控制器通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料定位臺(tái)，其特征在于：所述感應(yīng)組件還包括安裝于任一所述定位軸(202)上的無料傳感器(503)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料定位臺(tái)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)單元(301)包括設(shè)置在所述機(jī)架(10)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3011)、安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3011)驅(qū)動(dòng)端的絲桿(3012)以及與所述絲桿(3012)螺紋連接的托板(3013)，所述托板(3013)頂端設(shè)置有頂桿(3014)，所述承托板(302)安裝于所述頂桿(3014)頂端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)上料定位臺(tái)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)單元(301)還包括安裝板(3015)，所述安裝板(3015)頂端設(shè)置有多根安裝桿，多根所述安裝桿遠(yuǎn)離所述安裝板(3015)的一端與所述機(jī)架(10)固接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3011)安裝于所述安裝板(3015)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料定位臺(tái)，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)單元(402)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架(10)的前定位氣缸(4021)，所述旋轉(zhuǎn)軸(401)側(cè)面延伸出一擺動(dòng)桿(4022)，所述前定位氣缸(4021)的驅(qū)動(dòng)端與所述擺動(dòng)桿(4022)遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)軸(401)的一端鉸接。