[實用新型]一種智能推車送餐機器人

有效

• 申請號: 202120878889.9
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN214772020U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 孫健鵬;李艷;馮濤;黃可瑩;崔凌飛;梁艷輝;李紅升;谷裕
• 申請（專利權）人: 孫健鵬
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體涉及一種智能推車送餐機器人，包括機器人本體，機器人本體的前側固定有推車框，推車框的內腔中固定有多層左右對稱的支撐板，支撐板的頂端面上均開設有延伸至其底端面下方的限位滑槽，推車框內沿支撐板的上方均形成有放置腔，且推車框內沿最下層支撐板的下方形成有收納腔；支撐板的頂端面上均放置有承接框，承接框底端面后側的左右兩端均開設有螺孔，螺孔內均螺旋連接有螺旋滑桿，且承接框頂端面的左右兩側均固定有拱形桿，承接框前側壁的中心處均安裝有推拉桿；本實用新型設計的智能推車送餐機器人結構設計合理，功能性較強，具有極佳的市場推廣價值。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體涉及一種智能推車送餐機器人。

背景技術

隨著科技的不斷進步，越來越多的產品趨向智能化，其中智能推車送餐機器人就是科技時代下的產物，智能送餐機器人是利用光電感應避障技術，在保證運行安全的同時通過定位系統達到服務精準，集成流程使用與各種類目的數據管理及系統管理，智能送餐機器人的出現解決了工作者的工作負擔，同時由于送餐機器人的新穎，也給餐廳帶來了大量的顧客，提高餐廳的盈利。

現有的送餐機器人結構和功能較為單一，只有單一的托盤，不便于放置過多的菜品，且不能夠對運送的餐飯進行防護，在機器人運送的過程中，旁邊會有顧客或工作人員走來走去，容易碰觸到盛放餐食的容器，而且容易在走動的過程中容易帶起灰塵使其落入餐食內，因此，如何對上述問題和缺陷進行改進，成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

解決的技術問題

針對現有技術所存在的上述缺點，本實用新型提供了一種智能推車送餐機器人，能夠有效地解決現有技術的送餐機器人結構和功能較為單一，且不能夠對運送的餐食進行防護的問題。

技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種智能推車送餐機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的前側固定有推車框，所述推車框的內腔中固定有多層左右對稱的支撐板，所述支撐板的頂端面上均開設有延伸至其底端面下方的限位滑槽，所述推車框內沿支撐板的上方均形成有放置腔，且推車框內沿最下層支撐板的下方形成有收納腔；所述支撐板的頂端面上均放置有承接框，所述承接框底端面后側的左右兩端均開設有螺孔，所述螺孔內均螺旋連接有螺旋滑桿，且所述承接框頂端面的左右兩側均固定有拱形桿，所述承接框前側壁的中心處均安裝有推拉桿；所述放置腔的上方沿推車框的前側壁上均固定有左右對稱的凸起，左右對稱的凸起之間通過轉軸轉動連接有轉塊，所述轉塊的底端面上均連接有遮擋簾。

更進一步地，所述放置腔之間均通過支撐板之間的間隙相連通。

更進一步地，所述螺旋滑桿的頂端螺旋連接在所述螺孔內時，螺旋滑桿的下端位于所述限位滑槽內。

更進一步地，所述承接框在支撐板的頂端面上前后滑動時，所述螺旋滑桿在限位滑槽內前后移動，從而能夠對承接框進行限位，進而防止承接框沿支撐板上過度滑動而發生傾倒的現象。

更進一步地，每個承接框上的拱形桿之間的距離均小于所述遮擋簾的寬度，能夠在向外拉動承接框的過程中，使遮擋簾抵在拱形桿上，從而使遮擋簾沿轉軸進行轉動，便于對承接框內的餐食進行取放。

更進一步地，所述承接框位于放置腔內且遮擋簾抵在推車框的前側壁上時，所述遮擋簾的底端面與承接框的頂端面相齊平。

有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與已知的公有技術相比，具有如下有益效果：

1、本實用新型通過增加支撐板、限位滑槽、承接框、螺孔和螺旋滑桿的設計，能夠對承接框進行限位，從而能夠防止承接框沿支撐板上過度滑動而發生傾倒的現象。