[實用新型]一種智能推車送餐機器人

有效

• 申請號: 202120878889.9
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN214772020U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 孫健鵬;李艷;馮濤;黃可瑩;崔凌飛;梁艷輝;李紅升;谷裕
• 申請（專利權）人: 孫健鵬
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能推車送餐機器人，其特征在于：包括機器人本體（1），所述機器人本體（1）的前側固定有推車框（2），所述推車框（2）的內腔中固定有多層左右對稱的支撐板（3），所述支撐板（3）的頂端面上均開設有延伸至其底端面下方的限位滑槽（4），所述推車框（2）內沿支撐板（3）的上方均形成有放置腔（5），且推車框（2）內沿最下層支撐板（3）的下方形成有收納腔（6）；所述支撐板（3）的頂端面上均放置有承接框（7），所述承接框（7）底端面后側的左右兩端均開設有螺孔（8），所述螺孔（8）內均螺旋連接有螺旋滑桿（9），且所述承接框（7）頂端面的左右兩側均固定有拱形桿（10），所述承接框（7）前側壁的中心處均安裝有推拉桿（11）；所述放置腔（5）的上方沿推車框（2）的前側壁上均固定有左右對稱的凸起（12），左右對稱的凸起（12）之間通過轉軸（13）轉動連接有轉塊（14），所述轉塊（14）的底端面上均連接有遮擋簾（15）。

2.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于，所述放置腔（5）之間均通過支撐板（3）之間的間隙相連通。

3.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于，所述螺旋滑桿（9）的頂端螺旋連接在所述螺孔（8）內時，螺旋滑桿（9）的下端位于所述限位滑槽（4）內。

4.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于，所述承接框（7）在支撐板（3）的頂端面上前后滑動時，所述螺旋滑桿（9）在限位滑槽（4）內前后移動。

5.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于，每個承接框（7）上的拱形桿（10）之間的距離均小于所述遮擋簾（15）的寬度。

6.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于，所述承接框（7）位于放置腔（5）內且遮擋簾（15）抵在推車框（2）的前側壁上時，所述遮擋簾（15）的底端面與承接框（7）的頂端面相齊平。