[實用新型]一種地面自適應雙舵機驅動AGV底盤

有效

• 申請號: 202120836239.8
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN215398993U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 鄂鑫;吳海賢
• 申請（專利權）人: 上海快倉自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D21/00
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 王佳妮

1.一種地面自適應雙舵機驅動AGV底盤，其特征在于，包括底盤框架、第一驅動模組、第二驅動模組，所述第一驅動模組和第二驅動模組安裝于底盤框架的底部，第一驅動模組和第二驅動模組均包括驅動模組框架、舵機驅動單元、萬向輪，所述驅動模組框架與底盤框架鉸接，所述舵機驅動單元和萬向輪均與驅動模組框架剛性連接。

2.根據權利要求1所述的地面自適應雙舵機驅動AGV底盤，其特征在于，所述第一驅動模組和第二驅動模組對稱布置。

3.根據權利要求2所述的地面自適應雙舵機驅動AGV底盤，其特征在于，所述底盤框架為矩形結構，所述第一驅動模組和第二驅動模組沿底盤框架的長度方向對稱布置。

4.根據權利要求2或3所述的地面自適應雙舵機驅動AGV底盤，其特征在于，所述驅動模組框架近似呈等腰梯形，驅動模組框架的兩腰中部均通過水平設置的鉸接軸與底盤框架鉸接，驅動模組框架的上底剛性連接一個舵機驅動單元，驅動模組框架的下底兩端均剛性連接一個萬向輪；所述第一驅動模組的驅動模組框架和第二驅動模組的驅動模組框架呈上底相對、下底相背設置。

5.根據權利要求1所述的地面自適應雙舵機驅動AGV底盤，其特征在于，所述舵機驅動單元包括舵輪。