[實用新型]小型智能抓取機

有效

• 申請號: 202120820563.0
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN214827144U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 陳立剛;劉桂萍;王坤;邸改;郎峰峰;曲晨愷
• 申請（專利權）人: 青島濱海學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 青島易維申知識產權代理事務所(普通合伙) 37310
• 代理人: 于正友

本實用新型涉及抓取機械設備領域，更具體地說，涉及一種小型智能抓取機，包括驅動部、傳動部、抓取部和接裝架；所述驅動部固定在所述接裝架上，驅動部傳動連接所述傳動部；所述傳動部的中間配合連接在所述接裝架上；所述傳動部的兩端活動連接兩個相對設置的抓取部，以在所述驅動部的傳動下帶動兩個所述抓取部相向運動或背離運動；本實用新型內部采用可以進行調節的抓取部，以便于根據待抓取件的尺寸進行調節，滿足不同抓取工作的需求；驅動部采用驅動蝸桿和傳動蝸輪配合，可以在抓取后實現一定程度上的自鎖，以提高抓取的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及抓取機械設備領域，更具體地說，涉及一種小型智能抓取機。

背景技術

隨著科技的高速發展，在很多場合可利用自動化機器取代人工進行相關的活動和操作，例如抓取裝置，其廣泛應用于工業生產、物流、冶金醫療及3C產業等領域，用以取代人手進行抓取和搬運等重復性、機械性工作，能夠極大程度上提高生產；同時也能取代人手進行一些復雜、危險性高的工作，較大程度上保證人身安全。

但是現有技術中的抓取機的抓取部的尺寸固定，無法根據不同尺寸的待抓取件進行調節，適用范圍小。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種小型智能抓取機，可以有效解決現有技術中的問題。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

小型智能抓取機，包括驅動部、傳動部、抓取部和接裝架；所述驅動部固定在所述接裝架上，驅動部傳動連接所述傳動部；所述傳動部的中間配合連接在所述接裝架上；所述傳動部的兩端活動連接兩個相對設置的抓取部，以在所述驅動部的傳動下帶動兩個所述抓取部相向運動或背離運動；

所述抓取部包括活動架板、旋轉螺桿、導向桿和抓取夾；所述活動架板活動連接在所述傳動部上；所述旋轉螺桿的中部螺紋配合在活動架板上，旋轉螺桿的底端轉動連接在抓取夾上；所述導向桿的中部滑動配合在活動架板上，導向桿的底端固定在抓取夾上。

優選的，所述活動架板上螺紋配合頂緊螺栓，頂緊螺栓的內端頂壓在旋轉螺桿上。

優選的，所述抓取夾包括中心夾板、滑動夾板、聯動滑塊和第一雙向螺桿；所述導向桿的底端固定在中心夾板上，旋轉螺桿的底端轉動連接在中心夾板上；所述中心夾板內側的夾板滑槽內滑動配合連接兩個滑動夾板，兩個滑動夾板的內端分別固定一個聯動滑塊的內端，兩個聯動滑塊的中部滑動配合在中心夾板的外滑道內，兩個聯動滑塊的外端螺紋配合在第一雙向螺桿的兩端；所述第一雙向螺桿的兩端轉動配合在括中心夾板外側面的兩端。

優選的，所述中心夾板底部設有向內側傾斜的斜面托板。

優選的，所述驅動部包括帶有減速器的伺服電機、驅動蝸桿和傳動蝸輪；所述伺服電機通過電機座固定在接裝架上，伺服電機的輸出軸與驅動蝸桿固定連接；所述驅動蝸桿轉動連接在接裝架上，驅動蝸桿嚙合傳動連接傳動蝸輪；所述傳動蝸輪固定在傳動部中間。

優選的，所述傳動部包括旋轉管、第二雙向螺桿、導向軸和側板；所述傳動蝸輪固定在旋轉管的中間，旋轉管轉動配合在接裝架上，第二雙向螺桿的中間固定在旋轉管內，第二雙向螺桿的兩端分別固定一個側板，導向軸的中間固定在接裝架上，導向軸的兩端與兩個側板一一固定連接；所述抓取部螺紋配合在第二雙向螺桿上，且滑動配合在導向軸上。

本實用新型的有益效果：

本實用新型內部采用可以進行調節的抓取部，以便于根據待抓取件的尺寸進行調節，滿足不同抓取工作的需求；驅動部采用驅動蝸桿和傳動蝸輪配合，可以在抓取后實現一定程度上的自鎖，以提高抓取的穩定性。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明