[實用新型]小型智能抓取機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120820563.0
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN214827144U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳立剛;劉桂萍;王坤;邸改;郎峰峰;曲晨愷
• 申請（專利權(quán)）人: 青島濱海學(xué)院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 青島易維申知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37310
• 代理人: 于正友

1.小型智能抓取機，其特征在于：包括驅(qū)動部(1)、傳動部(2)、抓取部(3)和接裝架(4)；所述驅(qū)動部(1)固定在所述接裝架(4)上，驅(qū)動部(1)傳動連接所述傳動部(2)；所述傳動部(2)的中間配合連接在所述接裝架(4)上；所述傳動部(2)的兩端活動連接兩個相對設(shè)置的抓取部(3)，以在所述驅(qū)動部(1)的傳動下帶動兩個所述抓取部(3)相向運動或背離運動；

所述抓取部(3)包括活動架板(301)、旋轉(zhuǎn)螺桿(302)、導(dǎo)向桿(303)和抓取夾(304)；所述活動架板(301)活動連接在所述傳動部(2)上；所述旋轉(zhuǎn)螺桿(302)的中部螺紋配合在活動架板(301)上，旋轉(zhuǎn)螺桿(302)的底端轉(zhuǎn)動連接在抓取夾(304)上；所述導(dǎo)向桿(303)的中部滑動配合在活動架板(301)上，導(dǎo)向桿(303)的底端固定在抓取夾(304)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型智能抓取機，其特征在于：所述活動架板(301)上螺紋配合頂緊螺栓，頂緊螺栓的內(nèi)端頂壓在旋轉(zhuǎn)螺桿(302)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型智能抓取機，其特征在于：所述抓取夾(304)包括中心夾板(304a)、滑動夾板(304b)、聯(lián)動滑塊(304c)和第一雙向螺桿(304d)；所述導(dǎo)向桿(303)的底端固定在中心夾板(304a)上，旋轉(zhuǎn)螺桿(302)的底端轉(zhuǎn)動連接在中心夾板(304a)上；所述中心夾板(304a)內(nèi)側(cè)的夾板滑槽內(nèi)滑動配合連接兩個滑動夾板(304b)，兩個滑動夾板(304b)的內(nèi)端分別固定一個聯(lián)動滑塊(304c)的內(nèi)端，兩個聯(lián)動滑塊(304c)的中部滑動配合在中心夾板(304a)的外滑道內(nèi)，兩個聯(lián)動滑塊(304c)的外端螺紋配合在第一雙向螺桿(304d)的兩端；所述第一雙向螺桿(304d)的兩端轉(zhuǎn)動配合在括中心夾板(304a)外側(cè)面的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型智能抓取機，其特征在于：所述中心夾板(304a)底部設(shè)有向內(nèi)側(cè)傾斜的斜面托板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型智能抓取機，其特征在于：所述驅(qū)動部(1)包括帶有減速器的伺服電機(101)、驅(qū)動蝸桿(102)和傳動蝸輪(103)；所述伺服電機(101)通過電機座固定在接裝架(4)上，伺服電機(101)的輸出軸與驅(qū)動蝸桿(102)固定連接；所述驅(qū)動蝸桿(102)轉(zhuǎn)動連接在接裝架(4)上，驅(qū)動蝸桿(102)嚙合傳動連接傳動蝸輪(103)；所述傳動蝸輪(103)固定在傳動部(2)中間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型智能抓取機，其特征在于：所述傳動部(2)包括旋轉(zhuǎn)管(201)、第二雙向螺桿(202)、導(dǎo)向軸(203)和側(cè)板(204)；所述傳動蝸輪(103)固定在旋轉(zhuǎn)管(201)的中間，旋轉(zhuǎn)管(201)轉(zhuǎn)動配合在接裝架(4)上，第二雙向螺桿(202)的中間固定在旋轉(zhuǎn)管(201)內(nèi)，第二雙向螺桿(202)的兩端分別固定一個側(cè)板(204)，導(dǎo)向軸(203)的中間固定在接裝架(4)上，導(dǎo)向軸(203)的兩端與兩個側(cè)板(204)一一固定連接；所述抓取部(3)螺紋配合在第二雙向螺桿(202)上，且滑動配合在導(dǎo)向軸(203)上。