[實用新型]一種從動臺車架機器人的水冷焊槍

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120809796.0
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN214921721U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 呂景東;魏鵬;孟帥
• 申請（專利權）人: 江蘇焊威機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李越

本實用新型屬于焊接設備技術領域，尤其是一種從動臺車架機器人的水冷焊槍，針對現有的焊接技術中，焊槍靈活性差，連接所用的水管和導線在工作時容易因為擺動導致鉤掛到工件或者其他位置上，導致設備損壞的問題，現提出如下方案，其包括機械臂，所述機械臂上轉動連接有轉板，轉板的一側固定安裝有連接板，所述機械臂上設有橫向驅動機構，所述連接板上轉動連接有轉盤，轉盤的一端連接有焊槍，焊槍上設有水冷盒，水冷盒與轉盤固定連接，所述連接板上設有豎向驅動機構。本實用新型操作簡單，使用方便，能夠便于焊槍的角度靈活變動，同時還能對水冷時所連接的導管進行繞設和放線，從而能夠防止導管擺動或者鉤掛到工件上。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種從動臺車架機器人的水冷焊槍。

背景技術

隨著現代工業(yè)的發(fā)展，焊接自動化逐步得到應用與推廣，如汽車生產線等行業(yè)，但由于目前現有的多數焊接專機存在一定的局限性， 缺乏一定的靈活性和操作性，對相關工件或部件無法實施焊接或焊接效果不佳， 焊接質量達不到要求，使得焊接專機無法得到有效應用。

現有的焊接技術中，焊槍靈活性差，連接所用的水管和導線在工作時容易因為擺動導致鉤掛到工件或者其他位置上，導致設備損壞，所以我們提出一種從動臺車架機器人的水冷焊槍。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有的焊接技術中，焊槍靈活性差，連接所用的水管和導線在工作時容易因為擺動導致鉤掛到工件或者其他位置上，導致設備損壞的缺點，而提出的一種從動臺車架機器人的水冷焊槍。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種從動臺車架機器人的水冷焊槍，包括機械臂，所述機械臂上轉動連接有轉板，轉板的一側固定安裝有連接板，所述機械臂上設有橫向驅動機構，所述連接板上轉動連接有轉盤，轉盤的一端連接有焊槍，焊槍上設有水冷盒，水冷盒與轉盤固定連接，所述連接板上設有豎向驅動機構，所述連接板的底部固定安裝有兩個對稱設置的固定箱，固定箱上連接有連接管，兩個連接管的一端連接有同一個換水箱，兩個固定箱之間設有繞線機構。

優(yōu)選的，所述豎向機構包括第一電機、轉軸和第一蝸桿，第一電機與連接板的頂部固定連接，轉軸與第一電機的輸出軸固定連接，第一蝸桿上固定安裝在轉軸上，且轉盤上設有斜齒，第一蝸桿與斜齒相互嚙合，第一電機帶動轉軸進行轉動，轉軸通過第一蝸桿與斜齒的相互嚙合帶動轉盤進行轉動，進而帶動焊槍進行豎向角度變動。

優(yōu)選的，所述橫向驅動機構包括第二電機、第二蝸桿和蝸輪，第二電機與機械臂固定連接，第二蝸桿與第二電機的輸出軸固定連接，蝸輪與轉板固定連接，且第二蝸桿與蝸輪相互嚙合，第二電機的輸出通過第二蝸桿與蝸輪的相互嚙合帶動轉板進行轉動，進而帶動焊槍的橫向角度變動。

優(yōu)選的，所述繞線機構包括兩個轉換箱、兩個定位板、轉桿、兩個繞線輥和兩個軟管，轉換箱與對應的固定箱轉動連接，且兩個轉換箱相互遠離的一側均與對應的定位板固定連接，軟管的一端與水冷盒相連接，軟管的另一端與轉換箱相連接，且軟管繞設在繞線輥的外側，轉換箱通過與固定箱轉動連接能夠對軟管與固定箱之間進行轉動連接，從而能夠保證軟管可以單向轉動繞設。

優(yōu)選的，所述轉軸的底端固定安裝有第一錐形齒輪，轉桿上固定安裝有第二錐形齒輪，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪相互嚙合，轉桿上轉動套設有定位盒，定位盒與轉軸轉動連接，轉動的轉軸能夠通過第一錐形齒輪與第二錐形齒輪的相互嚙合帶動轉桿進行轉動。

與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

（1）本方案由于設置了第一蝸桿與斜齒的相互嚙合，第二蝸桿與蝸輪的相互嚙合，使得第一電機與第二電機能夠對焊槍的橫向和豎向角度進行調節(jié)變動；

（2）由于第一錐形齒輪與第二錐形齒輪的相互嚙合，且轉換箱與固定箱的轉動連接，同時軟管一端與轉環(huán)箱的固定連接，使得豎向角度變動的焊槍能夠對軟管進行繞設和放線。