[實用新型]一種從動臺車架機器人的水冷焊槍

有效

• 申請號: 202120809796.0
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN214921721U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 呂景東;魏鵬;孟帥
• 申請（專利權）人: 江蘇焊威機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李越

1.一種從動臺車架機器人的水冷焊槍，包括機械臂（1），其特征在于，所述機械臂（1）上轉動連接有轉板（2），轉板（2）的一側固定安裝有連接板（3），所述機械臂（1）上設有橫向驅動機構，所述連接板（3）上轉動連接有轉盤（4），轉盤（4）的一端連接有焊槍（9），焊槍（9）上設有水冷盒（8），水冷盒（8）與轉盤（4）固定連接，所述連接板（3）上設有豎向驅動機構，所述連接板（3）的底部固定安裝有兩個對稱設置的固定箱（11），固定箱（11）上連接有連接管，兩個連接管的一端連接有同一個換水箱（19），兩個固定箱（11）之間設有繞線機構。

2.根據權利要求1所述的一種從動臺車架機器人的水冷焊槍，其特征在于，所述豎向驅動機構包括第一電機（5）、轉軸（6）和第一蝸桿（7），第一電機（5）與連接板（3）的頂部固定連接，轉軸（6）與第一電機（5）的輸出軸固定連接，第一蝸桿（7）上固定安裝在轉軸（6）上，且轉盤（4）上設有斜齒，第一蝸桿（7）與斜齒相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種從動臺車架機器人的水冷焊槍，其特征在于，所述橫向驅動機構包括第二電機（20）、第二蝸桿（22）和蝸輪（21），第二電機（20）與機械臂（1）固定連接，第二蝸桿（22）與第二電機（20）的輸出軸固定連接，蝸輪（21）與轉板（2）固定連接，且第二蝸桿（22）與蝸輪（21）相互嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種從動臺車架機器人的水冷焊槍，其特征在于，所述繞線機構包括兩個轉換箱（12）、兩個定位板（13）、轉桿（14）、兩個繞線輥（15）和兩個軟管（10），轉換箱（12）與對應的固定箱（11）轉動連接，且兩個轉換箱（12）相互遠離的一側均與對應的定位板（13）固定連接，軟管（10）的一端與水冷盒（8）相連接，軟管（10）的另一端與轉換箱（12）相連接，且軟管（10）繞設在繞線輥（15）的外側。

5.根據權利要求2所述的一種從動臺車架機器人的水冷焊槍，其特征在于，所述轉軸（6）的底端固定安裝有第一錐形齒輪（16），轉桿（14）上固定安裝有第二錐形齒輪（17），第一錐形齒輪（16）與第二錐形齒輪（17）相互嚙合，轉桿（14）上轉動套設有定位盒（18），定位盒（18）與轉軸（6）轉動連接。