[實用新型]頂天花支撐裝置

有效

• 申請號: 202120803047.7
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN214995665U
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 張濤;王少飛;常先偉;程德考;全鑫;盧字軒
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

1.一種頂天花支撐裝置，其特征在于，包括頂天花模組、一級升降模組和二級升降模組；

所述頂天花模組包括頂天花箱體、頂天花電機、頂天花傳動機構、頂桿座、頂天花電缸和腳杯，所述頂天花電機設置于所述頂天花箱體且能夠通過所述頂天花傳動機構帶動所述頂桿座升降，所述頂天花電缸設置于所述頂桿座且能夠驅動所述腳杯升降；

所述一級升降模組可升降地連接于所述頂天花箱體，所述二級升降模組可升降地連接于所述一級升降模組。

2.根據權利要求1所述的頂天花支撐裝置，其特征在于，所述頂天花電缸和所述腳杯的數量均為兩個，兩個所述頂天花電缸對稱地設置于所述頂桿座的兩側且能夠分別驅動一個所述腳杯升降。

3.根據權利要求1所述的頂天花支撐裝置，其特征在于，所述頂天花傳動機構包括頂天花絲杠、頂天花螺母、螺母安裝板和頂天花導桿，所述頂天花絲杠可轉動地設置于所述頂天花箱體，所述頂天花螺母套設于所述頂天花絲杠，所述螺母安裝板固定于所述頂天花螺母，所述頂天花導桿的一端與所述螺母安裝板連接，所述頂天花導桿的另外一端連接于所述頂桿座，所述頂天花電機與所述頂天花絲杠傳動連接。

4.根據權利要求3所述的頂天花支撐裝置，其特征在于，所述頂天花導桿的數量為兩個，兩個所述頂天花導桿可滑動地連接于所述頂天花箱體且分列于所述頂天花絲杠的兩側。

5.根據權利要求1所述的頂天花支撐裝置，其特征在于，所述一級升降模組包括一級升降箱體、一級升降電機和一級傳動機構，所述二級升降模組包括二級升降箱體，所述一級升降箱體與所述頂天花箱體連接，所述一級升降電機通過所述一級傳動機構與所述二級升降箱體連接。

6.根據權利要求5所述的頂天花支撐裝置，其特征在于，所述二級升降模組還包括二級升降電機和二級傳動機構，所述二級升降電機能夠通過所述二級傳動機構與執行裝置連接。

7.根據權利要求5所述的頂天花支撐裝置，其特征在于，所述一級傳動機構包括一級絲杠、一級螺母和一級滑臺，所述一級絲杠可轉動地連接于所述一級升降箱體，所述一級升降箱體包括一級滑軌，所述一級螺母套設于所述一級絲杠，所述一級螺母與所述一級滑臺連接，所述一級滑臺與所述二級升降箱體連接，所述一級滑臺可滑動地設置于所述一級升降箱體。

8.根據權利要求5所述的頂天花支撐裝置，其特征在于，所述頂天花傳動機構包括頂天花導桿，所述二級升降箱體可滑動地連接于所述頂天花導桿。

9.根據權利要求8所述的頂天花支撐裝置，其特征在于，所述二級升降箱體通過連接組件與所述頂天花導桿滑動連接，所述連接組件包括升降連接板、軸承安裝件和升降連接柱，所述軸承安裝件套設于所述頂天花導桿，所述軸承安裝件通過所述升降連接柱與所述升降連接板連接，所述升降連接板與所述二級升降箱體連接。

10.根據權利要求1所述的頂天花支撐裝置，其特征在于，所述頂天花支撐裝置還包括角度調節機構，所述角度調節機構包括第一鉸接座、第二鉸接座和角度調節電缸，所述第一鉸接座連接于所述頂天花箱體且能夠用于連接機器人本體，所述第二鉸接座與所述角度調節電缸連接且能夠用于連接機器人本體，所述角度調節電缸的輸出端與所述頂天花箱體鉸接。