本申請提供一種頂天花支撐裝置，涉及建筑機器人領域。頂天花支撐裝置，包括頂天花模組、一級升降模組和二級升降模組。頂天花模組包括頂天花箱體、頂天花電機、頂天花傳動機構、頂桿座、頂天花電缸和腳杯，頂天花電機設置于頂天花箱體且能夠通過頂天花傳動機構帶動頂桿座升降，頂天花電缸設置于頂桿座且能夠驅動腳杯升降。一級升降模組可升降地連接于頂天花箱體，二級升降模組可升降地連接于一級升降模組。頂天花支撐裝置能夠通過頂天花電機以及頂天花電缸、頂天花傳動機構的配合，使得腳杯對于天花板的壓力可以時時調整，避免由于執行裝置的工作產生的變化的反作用力而使得天花板受到的腳杯的頂升力過大受損。
技術領域
本申請涉及建筑機器人領域，具體而言，涉及一種頂天花支撐裝置。
背景技術
目前的建筑機器人行業中的升降裝置以二級升降居多，其往往都是通過兩級絲桿導軌或兩條鏈輪鏈條實現二級升降。在升降過程中，通過二級升降裝置來控制前端執行裝置的高度，而這種升降模式，通常會因為整個二級升降裝置半懸空而導致剛度不夠，從而使前端執行裝置的定位精度降低，且在工作過程中，容易發生抖動或輕微形變，嚴重影響工作效果。
現有的升降裝置能夠提供一種對于執行裝置的支撐裝置，但是隨著執行裝置的工作進行，可能會使得支撐裝置損壞天花板，所以實際使用仍有弊端。
實用新型內容
本申請的目的在于提供一種頂天花支撐裝置，其能夠改善現有的支撐裝置有可能損壞天花板的問題。
本申請的實施例是這樣實現的：
本申請的實施例提供了一種頂天花支撐裝置，包括頂天花模組、一級升降模組和二級升降模組；
所述頂天花模組包括頂天花箱體、頂天花電機、頂天花傳動機構、頂桿座、頂天花電缸和腳杯，所述頂天花電機設置于所述頂天花箱體且能夠通過所述頂天花傳動機構帶動所述頂桿座升降，所述頂天花電缸設置于所述頂桿座且能夠驅動所述腳杯升降；
所述一級升降模組可升降地連接于所述頂天花箱體，所述二級升降模組可升降地連接于所述一級升降模組。
頂天花電機能夠驅使頂桿座上升并靠近天花板，頂天花電缸能夠進一步驅動腳杯抵靠天花板，并且能夠通過調節頂天花電缸來改變腳杯抵靠時的作用力，避免在執行裝置工作時使得天花板受損。
另外，根據本申請的實施例提供的頂天花支撐裝置，還可以具有如下附加的技術特征：
在本申請的可選實施例中，所述頂天花電缸和所述腳杯的數量均為兩個，兩個所述頂天花電缸對稱地設置于所述頂桿座的兩側且能夠分別驅動一個所述腳杯升降。
兩個腳杯可以增加與天花板接觸時的面積，并且由于是分別驅動，在調整抵靠天花板的作用力時可以根據接觸位置的情況具體調節，進一步避免損壞天花板。
在本申請的可選實施例中，所述頂天花傳動機構包括頂天花絲杠、頂天花螺母、螺母安裝板和頂天花導桿，所述頂天花絲杠可轉動地設置于所述頂天花箱體，所述頂天花螺母套設于所述頂天花絲杠，所述螺母安裝板固定于所述頂天花螺母，所述頂天花導桿的一端與所述螺母安裝板連接，所述頂天花導桿的另外一端連接于所述頂桿座，所述頂天花電機與所述頂天花絲杠傳動連接。
頂天花導桿可以在頂天花電機的作用下，帶動頂桿座移動。并且頂天花絲杠的傳動穩定可靠，避免驟然驅動頂天花導桿而使得頂桿座或者腳杯碰撞天花板。
在本申請的可選實施例中，所述頂天花導桿的數量為兩個，兩個所述頂天花導桿可滑動地連接于所述頂天花箱體且分列于所述頂天花絲杠的兩側。
兩個頂天花導桿與頂桿座配合后，能夠相互限制對方的偏移，保障頂桿座的頂升過程穩定且提高頂天花模組頂住天花板時的穩定性。
