[實用新型]一種鈑金料片碼垛工作臺及鈑金自動碼垛機器人工作站

有效

• 申請號: 202120801765.0
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN215046899U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 蔣習鋒;岳念舉;王明利
• 申請（專利權）人: 濟南金威刻科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G61/00;B65G47/82;B65G15/32
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 羅文曌;劉凱

本實用新型提供一種鈑金料片碼垛工作臺及鈑金自動碼垛機器人工作站，屬于鈑金加工技術領域，該鈑金料片碼垛工作臺設置有親磁工作臺面，在親磁工作臺面上配置有至少一組推板工裝和靠山工裝。基于鈑金料片碼垛工作臺的一種鈑金自動碼垛機器人工作站，該工作站包括皮帶輸送機、工業機器人、以及鈑金料片碼垛工作臺；工業機器人端拾器的工作范圍覆蓋皮帶輸送機的一段輸送行程和鈑金料片碼垛工作臺；在工業機器人端拾器的工作范圍內配置至少一處鈑金料片碼垛工作臺。本實用新型可實現碼垛自主化，有利于在鈑金加工工段中實現自動化、智能化、信息化、網絡化，滿足更高節奏的碼垛任務。

技術領域

本實用新型涉及鈑金加工技術領域，具體地說是一種鈑金料片碼垛工作臺及鈑金自動碼垛機器人工作站。

背景技術

一般的，在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行高效的搬運碼垛。

鈑金加工的產品多以平面料片為主，在碼垛時，由于料片脫離工業機器人端拾器后，會在碼垛的位置產生位移，造成料垛的擺放不整齊。很多時候需要人工手動來對齊碼垛的堆疊料片。人工手動操作也客觀存在誤差，不能良好的保證碼垛的整齊性，給下游工藝帶來一定程度的負面影響。

在鈑金加工制造過程中，要對加工完成的成品料片進行碼垛包裝，以便得到整齊擺放的料垛，而料垛的整齊擺放精度是保證料片下一步成型加工時拆垛取料的必要條件。如何解決料垛的整齊擺放精度，保證上下游工藝的銜接是現階段鈑金加工行業亟待解決的重要課題。

實用新型內容

本實用新型的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種鈑金料片碼垛工作臺及鈑金自動碼垛機器人工作站。

本實用新型的技術方案是按以下方式實現的，本實用新型的鈑金料片碼垛工作臺，其結構是該鈑金料片碼垛工作臺設置有親磁工作臺面，在親磁工作臺面上配置有至少一組推板工裝和靠山工裝；

推板工裝的底部設置為推板工裝磁性底座，推板工裝磁性底座通過磁力吸附在親磁工作臺面上，推板工裝磁性底座的上方固定連接有推板工裝支持架，推板工裝支持架的頂端固定連接有兩部往復推拉同步氣缸，兩部往復推拉同步氣缸的活塞桿朝同一方向平行設置，兩活塞桿的延伸端共同固定連接到氣缸連接板上，氣缸連接板豎直設置，氣缸連接板的推力方向上設置有推板，推板和氣缸連接板之間通過導向軸連接；

靠山工裝的底部設置為靠山工裝磁性底座，靠山工裝磁性底座通過磁力吸附在親磁工作臺面上，靠山工裝磁性底座的上方固定連接有豎直設置的靠山柱，靠山柱的背部和靠山工裝磁性底座之間固定連接有支撐架；

于親磁工作臺面上方的一組推板工裝和靠山工裝的推板的推力面和靠山柱的靠接面二者互相平行。

親磁工作臺面上固定設置有木托盤，推板工裝和靠山工裝均分布在木托盤的外圍的工作臺面上，碼垛空間設置在木托盤上方，木托盤具有水平的上盤面。

親磁工作臺面設置為全體親磁質地的親磁工作臺面，或設置為具有親磁表層的親磁工作臺面，用于推板工裝和靠山工裝的磁力吸著。

親磁工作臺面的上臺面水平設置。

推板工裝的推板的高度跨度與靠山工裝的靠山柱的高度跨度二者于水平方向上相一致。

推板工裝上：

推板的推力面齊平，推板的背面上分別固定連接有平行的兩根導向軸；

于氣缸連接板上固定設置有兩處直線軸承，

兩根導向軸分別于軸向穿接配合兩處直線軸承，

氣缸連接板和推板互相平行；