[實用新型]一種鈑金料片碼垛工作臺及鈑金自動碼垛機器人工作站

有效

• 申請號: 202120801765.0
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN215046899U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 蔣習鋒;岳念舉;王明利
• 申請（專利權）人: 濟南金威刻科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G61/00;B65G47/82;B65G15/32
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 羅文曌;劉凱

1.鈑金料片碼垛工作臺，其特征在于該鈑金料片碼垛工作臺設置有親磁工作臺面，在親磁工作臺面上配置有至少一組推板工裝和靠山工裝；

推板工裝的底部設置為推板工裝磁性底座，推板工裝磁性底座通過磁力吸附在親磁工作臺面上，推板工裝磁性底座的上方固定連接有推板工裝支持架，推板工裝支持架的頂端固定連接有兩部往復推拉同步氣缸，兩部往復推拉同步氣缸的活塞桿朝同一方向平行設置，兩活塞桿的延伸端共同固定連接到氣缸連接板上，氣缸連接板豎直設置，氣缸連接板的推力方向上設置有推板，推板和氣缸連接板之間通過導向軸連接；

靠山工裝的底部設置為靠山工裝磁性底座，靠山工裝磁性底座通過磁力吸附在親磁工作臺面上，靠山工裝磁性底座的上方固定連接有豎直設置的靠山柱，靠山柱的背部和靠山工裝磁性底座之間固定連接有支撐架；

于親磁工作臺面上方的一組推板工裝和靠山工裝的推板的推力面和靠山柱的靠接面二者互相平行。

2.根據權利要求1所述的鈑金料片碼垛工作臺，其特征在于：

親磁工作臺面上固定設置有木托盤，推板工裝和靠山工裝均分布在木托盤的外圍的工作臺面上，碼垛空間設置在木托盤上方，木托盤具有水平的上盤面。

3.根據權利要求1所述的鈑金料片碼垛工作臺，其特征在于：親磁工作臺面設置為全體親磁質地的親磁工作臺面，或設置為具有親磁表層的親磁工作臺面，用于推板工裝和靠山工裝的磁力吸著。

4.根據權利要求1所述的鈑金料片碼垛工作臺，其特征在于：親磁工作臺面的上臺面水平設置。

5.根據權利要求1所述的鈑金料片碼垛工作臺，其特征在于：

推板工裝的推板的高度跨度與靠山工裝的靠山柱的高度跨度二者于水平方向上相一致。

6.根據權利要求1所述的鈑金料片碼垛工作臺，其特征在于：

推板工裝上：

推板的推力面齊平，推板的背面上分別固定連接有平行的兩根導向軸；

于氣缸連接板上固定設置有兩處直線軸承，

兩根導向軸分別于軸向穿接配合兩處直線軸承，

氣缸連接板和推板互相平行；

在氣缸連接板和推板之間的兩處導向軸的軸身上分別套接有張力緩沖彈簧。

7.根據權利要求1所述的鈑金料片碼垛工作臺，其特征在于：

推板工裝磁性底座、靠山工裝磁性底座二者的底座主體內設置有一條形永久磁鐵，二者的條形永久磁鐵分別對應的固定連接到二者所在的底座主體上的開關旋鈕上；二者的底座底部設置有一軟磁體；

條形永久磁鐵采用臥式布置，軟磁體采用臥式布置。

8.一種鈑金自動碼垛機器人工作站，其特征在于：該工作站包括皮帶輸送機、工業機器人、以及權利要求1～7任一所述的鈑金料片碼垛工作臺；

該工作站地坪上固定設置有皮帶輸送機，皮帶輸送機的至少一個側方的工作站地坪上固定設置有至少一部工業機器人，工業機器人的工作臂末端配置有端拾器；

工業機器人端拾器的工作范圍覆蓋皮帶輸送機的一段輸送行程和鈑金料片碼垛工作臺；

在工業機器人端拾器的工作范圍內配置至少一處鈑金料片碼垛工作臺。

9.根據權利要求8所述的一種鈑金自動碼垛機器人工作站，其特征在于：

皮帶輸送機通過皮帶輸送機機架固定設置在工作站地坪上；

工業機器人通過工業機器人底座固定設置在工作站地坪上；

鈑金料片碼垛工作臺通過工作臺底座固定設置在工作站地坪上。

10.根據權利要求8所述的一種鈑金自動碼垛機器人工作站，其特征在于：

皮帶輸送機的皮帶輸送面、鈑金料片碼垛工作臺面均水平設置。