[實用新型]一種機器人加工裝置

有效

• 申請號: 202120800634.0
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN214722643U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 鄧浩
• 申請（專利權）人: 東莞市語藝智能設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/06
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其是指一種機器人加工裝置，包括第一機臺、第二機臺、加工機器人、控制器、精雕機構和加工臺，所述加工機器人包括機座、第一機械臂、第二機械臂、旋轉驅動器、第三機械臂、吸附器、加工頭，所述加工頭上設置有吸附頭，所述吸附頭內設置有吸附管和吸附腔，所述第一機臺上端、所述第二機臺上端、所述加工頭下方均設置有加工盤，所述控制器用于控制所述加工機器人、所述精雕機構運作，本實用新型采用第一機臺、第二機臺輪流進行工作，本實用新型的加工頭的吸附腔可將雕刻之后的元件吸附移送至加工臺內，然后通過吸附管將第一機臺、第二機臺進行清理，方便下次作業，本實用新型結構簡單、設計合理，可實現自動化生產。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其是指一種機器人加工裝置。

背景技術

隨著技術發展，人工智能成為技術反展的趨勢，其中機器人是人工智能的重要體現，通過機器人作業替代傳統的人工作業，提高生產率以及生產安全性。

現有的機器人加工裝置均是單獨進行作業的，加工時需要手動進行安裝，對于小部件加工來說，效率較低，還有現有的物體加工裝置結構復雜，精雕和吸附需要多個機器人進行工作，使用不方便。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種機器人加工裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種機器人加工裝置，包括第一機臺、第二機臺、加工機器人、控制器、精雕機構和加工臺，所述加工機器人包括機座、第一機械臂、第二機械臂、旋轉驅動器、第三機械臂、吸附器、加工頭，所述第一機械臂的一端與所述機座可轉動連接，所述第一機械臂的另一端與所述第二機械臂連接，所述旋轉驅動器安裝于所述第二機械臂上，所述第三機械臂與所述旋轉驅動器連接，所述加工頭安裝于所述第三機械臂上，所述加工頭上設置有吸附頭，所述吸附頭內設置有吸附管和吸附腔，所述吸附器安裝于所述機座上，所述吸附腔與所述吸附器貫通，所述第一機臺、所述第二機臺分別設置于所述加工機器人兩端，所述精雕機構安裝于所述第一機臺和第二機臺上部，所述加工臺安裝于所述加工頭下方，所述第一機臺上端、所述第二機臺上端、所述加工頭下方均設置有加工盤，所述控制器用于控制所述加工機器人、所述精雕機構運作。

作為優選，所述精雕機構包括滑軌、雕刻頭、驅動器，所述滑軌安裝于所述第一機臺上和所述第二機臺上，所述雕刻頭滑動安裝于所述滑軌上，所述驅動器用于驅動所述雕刻頭滑動。

作為優選，所述雕刻頭下方設置有限位板，所述限位板上設置有限位槽，所述加工盤安裝于所述限位槽內。

作為優選，所述第一機臺上端、所述第二機臺上端均設置有定位機構，所述定位機構包括定位塊和驅動氣缸，所述定位塊安裝于所述限位板側部，所述驅動氣缸用于驅動所述定位塊。

作為優選，所述精雕機構設置有多個，所述加工盤內設置有多個加工模腔。

作為優選，所述吸附頭包括吸附板、固定板和緩沖件，所述吸附板與所述固定板通過所述緩沖件連接，所述固定板安裝于所述第三機械臂上，所述吸附腔設置于所述吸附板上。

作為優選，所述第一機臺、所述第二機臺、所述加工臺上均設置有多個傳感器，所述傳感器與所述控制器電性連接。

作為優選，所述控制器包括顯示器、控制面板和處理器，所述顯示器、所述控制面板、所述傳感器均與所述處理器電性連接。

作為優選，所述加工臺上端設置有安裝部，所述加工盤安裝于所述安裝部內，所述安裝部內設置有定位針，所述定位針設置有多個。

本實用新型的有益效果：