[實用新型]一種機器人加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120800634.0
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN214722643U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 鄧浩
• 申請（專利權）人: 東莞市語藝智能設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/06
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種機器人加工裝置，其特征在于：包括第一機臺、第二機臺、加工機器人、控制器、精雕機構和加工臺，所述加工機器人包括機座、第一機械臂、第二機械臂、旋轉驅動器、第三機械臂、吸附器、加工頭，所述第一機械臂的一端與所述機座可轉動連接，所述第一機械臂的另一端與所述第二機械臂連接，所述旋轉驅動器安裝于所述第二機械臂上，所述第三機械臂與所述旋轉驅動器連接，所述加工頭安裝于所述第三機械臂上，所述加工頭上設置有吸附頭，所述吸附頭內設置有吸附管和吸附腔，所述吸附器安裝于所述機座上，所述吸附腔與所述吸附器貫通，所述第一機臺、所述第二機臺分別設置于所述加工機器人兩端，所述精雕機構安裝于所述第一機臺和第二機臺上部，所述加工臺安裝于所述加工頭下方，所述第一機臺上端、所述第二機臺上端、所述加工頭下方均設置有加工盤，所述控制器用于控制所述加工機器人、所述精雕機構運作。

2.根據權利要求1所述的一種機器人加工裝置，其特征在于：所述精雕機構包括滑軌、雕刻頭、驅動器，所述滑軌安裝于所述第一機臺上和所述第二機臺上，所述雕刻頭滑動安裝于所述滑軌上，所述驅動器用于驅動所述雕刻頭滑動。

3.根據權利要求2所述的一種機器人加工裝置，其特征在于：所述雕刻頭下方設置有限位板，所述限位板上設置有限位槽，所述加工盤安裝于所述限位槽內。

4.根據權利要求3所述的一種機器人加工裝置，其特征在于：所述第一機臺上端、所述第二機臺上端均設置有定位機構，所述定位機構包括定位塊和驅動氣缸，所述定位塊安裝于所述限位板側部，所述驅動氣缸用于驅動所述定位塊。

5.根據權利要求2所述的一種機器人加工裝置，其特征在于：所述精雕機構設置有多個，所述加工盤內設置有多個加工模腔。

6.根據權利要求1所述的一種機器人加工裝置，其特征在于：所述吸附頭包括吸附板、固定板和緩沖件，所述吸附板與所述固定板通過所述緩沖件連接，所述固定板安裝于所述第三機械臂上，所述吸附腔設置于所述吸附板上。

7.根據權利要求1所述的一種機器人加工裝置，其特征在于：所述第一機臺、所述第二機臺、所述加工臺上均設置有多個傳感器，所述傳感器與所述控制器電性連接。

8.根據權利要求7所述的一種機器人加工裝置，其特征在于：所述控制器包括顯示器、控制面板和處理器，所述顯示器、所述控制面板、所述傳感器均與所述處理器電性連接。

9.根據權利要求1所述的一種機器人加工裝置，其特征在于：所述加工臺上端設置有安裝部，所述加工盤安裝于所述安裝部內，所述安裝部內設置有定位針，所述定位針設置有多個。