[實用新型]一種輕型單臂橫走機

有效

• 申請號: 202120799708.3
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN214520282U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 江平
• 申請（專利權）人: 寧波川那智能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 寧波慈恒專利代理事務所(特殊普通合伙) 33249
• 代理人: 劉世勇

1.一種輕型單臂橫走機，包括框架(1)、支座(2)、支架(4)以及機械臂(5)，其特征在于：所述支架(4)的頂部一側活動設有卡管(7)，所述卡管(7)的一端設有卡桿(8)，所述卡桿(8)與機械臂(5)固定連接，且所述卡桿(8)與卡管(7)插接，所述卡管(7)的內側固定設有環形架(9)，所述環形架(9)的內側固定設有四個電磁鐵(10)，且四個所述電磁鐵(10)關于環形架(9)呈中心對稱分布，所述卡桿(8)的外周面設有與四個電磁鐵(10)位置相對應的磁桿(11)，且四個所述磁桿(11)均與電磁鐵(10)磁性相吸或相斥，四個所述磁桿(11)均與卡桿(8)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種輕型單臂橫走機，其特征在于：所述支座(2)設置于框架(1)的頂部，所述支架(4)設置于支座(2)的頂部，所述機械臂(5)設置于支架(4)的頂部一側。

3.根據權利要求1所述的一種輕型單臂橫走機，其特征在于：所述支座(2)與框架(1)搭接，所述支架(4)與支座(2)固定焊接，所述支座(2)的底部設有連接板，且所述連接板與液壓缸(3)伸縮軸固定連接，所述支座(2)與連接板通過螺釘可拆卸連接。

4.根據權利要求1所述的一種輕型單臂橫走機，其特征在于：所述框架(1)的內側中心處固定設有液壓缸(3)，所述支架(4)的頂部另一側固定設有電機(6)。

5.根據權利要求4所述的一種輕型單臂橫走機，其特征在于：所述支座(2)與液壓缸(3)通過伸縮軸傳動連接，所述電機(6)與支架(4)通過螺釘可拆卸連接，所述卡管(7)與電機(6)通過輸出軸傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種輕型單臂橫走機，其特征在于：所述卡管(7)的內部開設有卡槽以及環形槽，且所述卡桿(8)嵌入設置在卡槽中，所述環形架(9)與環形槽相適配，所述卡桿(8)的外側設有與四個磁桿(11)位置相對應的滑槽，且所述磁桿(11)與滑槽相適配。

7.根據權利要求1所述的一種輕型單臂橫走機，其特征在于：所述框架(1)的底部兩側均設有導軌(12)，所述框架(1)的四個底角處均固定設有T形滑塊(13)。

8.根據權利要求7所述的一種輕型單臂橫走機，其特征在于：所述框架(1)與導軌(12)通過T形滑塊(13)滑動連接，所述導軌(12)的頂部開設有T形槽，且所述T形滑塊(13)與T形槽相適配。