[實用新型]一種輕型單臂橫走機

有效

• 申請號: 202120799708.3
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN214520282U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 江平
• 申請（專利權）人: 寧波川那智能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 寧波慈恒專利代理事務所(特殊普通合伙) 33249
• 代理人: 劉世勇

本實用新型公開了一種輕型單臂橫走機，包括框架、支座、支架以及機械臂，所述支架的頂部一側活動設有卡管，所述卡管的一端設有卡桿，所述卡桿與機械臂固定連接，且所述卡桿與卡管插接，所述卡管的內側固定設有環形架，所述環形架的內側固定設有四個電磁鐵，且四個所述電磁鐵關于環形架呈中心對稱分布，所述卡桿的外周面設有與四個電磁鐵位置相對應的磁桿。本實用新型通過卡桿插入卡管中，四個電磁鐵正向接入電源，此時電磁鐵與磁桿的磁極相反，磁桿在電磁鐵的吸附下卡入卡管中，四個電磁鐵反向接入電源，此時電磁鐵與磁桿的磁極相同，磁桿在電磁鐵的相斥作用下滑回卡桿的內部，該橫走機機械臂的組裝和拆卸步驟簡單，便于使用。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體涉及一種輕型單臂橫走機。

背景技術

橫走機是一種車間工件加工過程中使用的輔助加工設備。現有技術存在以下不足：現有橫走機的機械臂與機體組裝步驟繁雜，不便于機械臂的拆卸維修。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種輕型單臂橫走機，通過卡桿插入卡管中，四個電磁鐵正向接入電源，此時電磁鐵與磁桿的磁極相反，磁桿在電磁鐵的吸附下卡入卡管中，四個電磁鐵反向接入電源，此時電磁鐵與磁桿的磁極相同，磁桿在電磁鐵的相斥作用下滑回卡桿的內部，該橫走機機械臂的組裝和拆卸步驟簡單，便于使用，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種輕型單臂橫走機，包括框架、支座、支架以及機械臂，所述支架的頂部一側活動設有卡管，所述卡管的一端設有卡桿，所述卡桿與機械臂固定連接，且所述卡桿與卡管插接，所述卡管的內側固定設有環形架，所述環形架的內側固定設有四個電磁鐵，且四個所述電磁鐵關于環形架呈中心對稱分布，所述卡桿的外周面設有與四個電磁鐵位置相對應的磁桿，且四個所述磁桿均與電磁鐵磁性相吸或相斥，四個所述磁桿均與卡桿滑動連接。

優選的，所述支座設置于框架的頂部，所述支架設置于支座的頂部，所述機械臂設置于支架的頂部一側。

優選的，所述支座與框架搭接，所述支架與支座固定焊接，所述支座的底部設有連接板，且所述連接板與液壓缸伸縮軸固定連接，所述支座與連接板通過螺釘可拆卸連接。

優選的，所述框架的內側中心處固定設有液壓缸，所述支架的頂部另一側固定設有電機。

優選的，所述支座與液壓缸通過伸縮軸傳動連接，所述電機與支架通過螺釘可拆卸連接，所述卡管與電機通過輸出軸傳動連接。

優選的，所述卡管的內部開設有卡槽以及環形槽，且所述卡桿嵌入設置在卡槽中，所述環形架與環形槽相適配，所述卡桿的外側設有與四個磁桿位置相對應的滑槽，且所述磁桿與滑槽相適配。

優選的，所述框架的底部兩側均設有導軌，所述框架的四個底角處均固定設有T形滑塊。

優選的，所述框架與導軌通過T形滑塊滑動連接，所述導軌的頂部開設有T形槽，且所述T形滑塊與T形槽相適配。

在上述技術方案中，本實用新型提供的技術效果和優點：

本實用新型通過卡桿插入卡管中，四個電磁鐵正向接入電源，此時電磁鐵與磁桿的磁極相反，磁桿在電磁鐵的吸附下卡入卡管中，四個電磁鐵反向接入電源，此時電磁鐵與磁桿的磁極相同，磁桿在電磁鐵的相斥作用下滑回卡桿的內部，該橫走機機械臂的組裝和拆卸步驟簡單，便于使用。

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

附圖說明