[實用新型]一種罐頭抓取移動結構

有效

• 申請號: 202120783455.0
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN215794739U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王麗紅;林豐毅;林茂勝
• 申請（專利權）人: 福建省閩星食品科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/06;B65G47/91
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務所(普通合伙) 44490
• 代理人: 陳雪梅

1.一種罐頭抓取移動結構，包括支撐柱（1）、橫板（4）、擋板（11）和抓取箱（16），其特征在于：所述支撐柱（1）設置在裝箱臺（3）和傳送帶（6）之間，支撐柱（1）上固定有支撐梁（2），且支撐梁（2）上設置有安裝座（5），所述傳送帶（6）左右兩側均設置有傳送帶側板（7），且傳送帶側板（7）上安裝有第一驅動箱（8），所述擋板（11）貫穿傳送帶側板（7）和第一驅動箱（8），擋板（11）前后兩側面上分別設置有齒條（10）和弧形槽（12），且齒條（10）與齒輪（9）嚙合在一起，所述橫板（4）下方設置有滑軌（13），滑軌（13）與滑塊（14）連接在一起，所述抓取箱（16）和第二驅動箱（21）之間安裝有伸縮氣缸（15）和第一伸縮桿（20），抓取箱（16）和第二驅動箱（21）內分別設置有抽氣機（23）和推動氣缸（22），抓取箱（16）與抓取板（17）之間設置有彈簧（19）和第二伸縮桿（25），所述抽氣機（23）與吸盤（18）連接處設置有氣閥（24），氣閥（24）位于通孔（26）正上方。

2.根據權利要求1所述的一種罐頭抓取移動結構，其特征在于：所述橫板（4）通過安裝座（5）與支撐梁（2）相連，橫板（4）與支撐梁（2）之間構成“十”字型結構，橫板（4）底部設置有前后對稱的兩條滑軌（13），橫板（4）分別位于傳送帶（6）和裝箱臺（3）正上方。

3.根據權利要求1所述的一種罐頭抓取移動結構，其特征在于：所述擋板（11）的位置和數目與橫板（4）相對應，擋板（11）后側面上等間距設置有四個弧形槽（12），弧形槽（12）截面呈半圓狀，弧形槽（12）的尺寸由罐頭的尺寸決定。

4.根據權利要求1所述的一種罐頭抓取移動結構，其特征在于：所述抓取板（17）中部開設有通孔（26），通孔（26）可穿過四個橫向排列的罐頭，通孔（26）外側的抓取板（17）頂面上均勻固定有十二個第二伸縮桿（25）。

5.根據權利要求1所述的一種罐頭抓取移動結構，其特征在于：所述第二伸縮桿（25）外側套裝有彈簧（19），當彈簧（19）壓縮時，第二伸縮桿（25）收縮，當彈簧（19）伸長時，第二伸縮桿（25）展開。

6.根據權利要求1所述的一種罐頭抓取移動結構，其特征在于：所述吸盤（18）與弧形槽（12）相對應，吸盤（18）半徑尺寸遠小于弧形槽（12）半徑。

7.根據權利要求1所述的一種罐頭抓取移動結構，其特征在于：所述第一伸縮桿（20）對稱設置在伸縮氣缸（15）前后兩側，第一伸縮桿（20）與伸縮氣缸（15）固定端相向安裝。

8.根據權利要求1所述的一種罐頭抓取移動結構，其特征在于：所述第一驅動箱（8）分別設置不同側的傳送帶側板（7）外側面上，擋板（11）穿過與第一驅動箱（8）同側的傳送帶側板（7）進入傳送帶（6）。