[實用新型]一種罐頭抓取移動結構

有效

• 申請號: 202120783455.0
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN215794739U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王麗紅;林豐毅;林茂勝
• 申請（專利權）人: 福建省閩星食品科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/06;B65G47/91
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務所(普通合伙) 44490
• 代理人: 陳雪梅

本實用新型公開了一種罐頭抓取移動結構，包括支撐柱、橫板、擋板和抓取箱，所述支撐柱設置在裝箱臺和傳送帶之間，支撐柱上固定有支撐梁，且支撐梁上設置有安裝座，所述傳送帶左右兩側均設置有傳送帶側板，所述擋板貫穿傳送帶側板和第一驅動箱，擋板前后兩側面上分別設置有齒條和弧形槽，所述抓取箱和第二驅動箱之間安裝有伸縮氣缸和第一伸縮桿，抓取箱和第二驅動箱內分別設置有抽氣機和推動氣缸，抓取箱與抓取板之間設置有彈簧和第二伸縮桿。該罐頭抓取移動結構，通過設置抓取板和抓取箱，抓取板上的通孔略大于一排罐頭的外形，方便定位，降低對定位精準性的要求，抓取箱上的吸盤尺寸遠小于罐頭尺寸，增加可適用的罐頭規格。

技術領域

本實用新型涉及罐頭生產設備技術領域，具體為一種罐頭抓取移動結構。

背景技術

罐頭是采用金屬薄板、玻璃、塑料、紙板或上述某些材料的組合制成可密封的容器，內存商業的食品，經特定處理，達到商業無菌，可在常溫下保持較長時間而不致敗壞一類包裝食物，在生產罐頭過程中，需要人工將罐頭取出并將裝箱，勞動重復性高，工作效率低，不能滿足企業生產的要求，現有的罐頭抓取移動結構通過在上壓板上開設呈陣列排布的外形與罐頭輪廓相同的凹槽，使用上壓板向下壓合罐頭再利用氣泵到達抓取效果，然而傳送帶上的輸送的罐頭無法自動排列成陣列，導致上壓板在壓合罐頭時只有部分凹槽被使用，利用率較低，要求壓合凹槽與罐頭的輪廓完全相同，只能適用于一種特定規格的罐頭，而且裝置對定位壓合的精準度要求較高。

為了解決目前市場上所存在的缺點，急需改善罐頭抓取移動結構的技術，能夠更好的保證罐頭抓取移動的安全作業，促進食品行業的發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種罐頭抓取移動結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種罐頭抓取移動結構，包括支撐柱、橫板、擋板和抓取箱，所述支撐柱設置在裝箱臺和傳送帶之間，支撐柱上固定有支撐梁，且支撐梁上設置有安裝座，所述傳送帶左右兩側均設置有傳送帶側板，且傳送帶側板上安裝有第一驅動箱，所述擋板貫穿傳送帶側板和第一驅動箱，擋板前后兩側面上分別設置有齒條和弧形槽，且齒條與齒輪嚙合在一起，所述橫板下方設置有滑軌，滑軌與滑塊連接在一起，所述抓取箱和第二驅動箱之間安裝有伸縮氣缸和第一伸縮桿，抓取箱和第二驅動箱內分別設置有抽氣機和推動氣缸，抓取箱與抓取板之間設置有彈簧和第二伸縮桿，所述抽氣機與吸盤連接處設置有氣閥，氣閥位于通孔正上方。

優選的，所述橫板通過安裝座與支撐梁相連，橫板與支撐梁之間構成“十”字型結構，橫板底部設置有前后對稱的兩條滑軌。

優選的，所述擋板的位置和數目與橫板相對應，擋板后側面上等間距設置有四個弧形槽，弧形槽截面呈半圓狀，弧形槽的尺寸由罐頭的尺寸決定。

優選的，所述抓取板中部開設有通孔，通孔可穿過四個橫向排列的罐頭，通孔外側的抓取板頂面上均勻固定有十二個第二伸縮桿。

優選的，所述第二伸縮桿外側套裝有彈簧，當彈簧壓縮時，第二伸縮桿收縮，當彈簧伸長時，第二伸縮桿展開。

優選的，所述吸盤與弧形槽相對應，吸盤半徑尺寸遠小于弧形槽半徑。

優選的，所述第一伸縮桿對稱設置在伸縮氣缸前后兩側，第一伸縮桿與伸縮氣缸固定端相向安裝。

優選的，所述第一驅動箱分別設置不同側的傳送帶側板外側面上，擋板穿過與第一驅動箱同側的傳送帶側板進入傳送帶。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該罐頭抓取移動結構，結構設置合理，通過設置擋板、弧形槽和第一驅動箱，將傳送帶上輸送的罐頭排列一排，方便抓取結構抓取，提高工作效率，通過設置抓取板和抓取箱，抓取板上的通孔略大于一排罐頭的外形，方便定位，降低對定位精準性的要求，抓取箱上的吸盤尺寸遠小于罐頭尺寸，增加可適用的罐頭規格，通過設置抽氣機和氣閥，避免在抓取移動過程中持續抽氣，能夠更好的保證罐頭抓取移動的安全作業，促進食品行業的發展。