[實用新型]馬達端蓋自動鉚合設備

有效

• 申請號: 202120765251.4
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN215315202U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 陳晨
• 申請（專利權）人: 余姚奧勝電機制造有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D43/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 蔡琳

本實用新型所公開的一種馬達端蓋自動鉚合設備，沖壓鉚合裝置包括沖壓機構和安裝于沖壓機構上的沖壓模具，沖壓模具包括上模組件和下模組件，上模組件包括：上固定座，所述上固定座安裝在上模座上，所述上固定座上設有多個間隔分布的沖壓刀，所述沖壓刀上設有與馬達殼壁相適配的沖壓部；所述下模組件包括：下固定座，所述下固定座安裝在下模座上，所述下固定座上設有用于定位放置馬達的馬達容置槽；馬達上下料搬運裝置包括橫向位移驅動機構、縱向位移驅動機構和多個工件抓取裝置；推拉機構，推拉機構安裝于下固定座的旁側，且推拉機構的推拉部與下固定座連接。達到杜絕安全事故以及鉚合模具的損壞的情況發生，降低人工成本和生產成本，提升加工效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化鉚合生產設備技術領域，尤其是一種馬達端蓋自動鉚合設備。

背景技術

目前，對于馬達殼體上的端蓋鉚合采用人工將馬達殼體放置于沖壓鉚合裝置中，然后手動控制沖壓鉚合裝置工作，以將端蓋鉚接固定于馬達殼體的端口上，但是該操作的是手動控制，因此容易發生誤動作，從而引發安全事故以及鉚合模具的損壞的情況時有發生，并且大批加工時需配備較多的沖壓鉚合裝置和操作工人，從而導致人工成本和生產成本較高，同時人工上料操作還存在加工效率低的缺陷，因此急需一種完全自動化上料并自動鉚合的加工設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而設計的馬達端蓋自動鉚合設備，其具體結構如下。

本實用新型所設計的馬達端蓋自動鉚合設備，包括：

沖壓鉚合裝置，其包括沖壓機構和安裝于沖壓機構上的沖壓模具，沖壓模具包括上模組件和下模組件，上模組件包括：上固定座，所述上固定座安裝在上模座上，所述上固定座上設有多個間隔分布的沖壓刀，所述沖壓刀上設有與馬達殼壁相適配的沖壓部；所述下模組件包括：下固定座，所述下固定座安裝在下模座上，所述下固定座上設有用于定位放置馬達的馬達容置槽；

馬達上下料搬運裝置，其包括橫向位移驅動機構、縱向位移驅動機構和多個工件抓取裝置，橫向位移驅動機構和縱向位移驅動機構進行驅動多個工件抓取裝置作縱向和橫向平移，以將鉚合完成的馬達從馬達容置槽中取走，待鉚合馬達放入至馬達容置槽內；

推拉機構，推拉機構安裝于下固定座的旁側，且推拉機構的推拉部與下固定座連接，以驅動下固定座位移至工件抓取裝置的下方或位移至上固定座的下方。

作為優選，所述上模組件還包括卸料彈簧和與卸料彈簧下端相抵靠的上壓柱，所述沖壓刀設置于上壓柱的旁側，所述上固定座內設有容置腔，所述卸料彈簧安裝在容置腔內，所述上壓柱滑動設于容置腔且部分置于上固定座外，卸料彈簧的上端與容置腔的上內壁抵觸，或者卸料彈簧的上端穿出容置腔后插入上模座的容置孔，并與容置孔的上內壁連接或抵觸。

作為優選，還包括上模座，所述上固定座包括上固定板和下固定板，所述上固定板安裝在上模座上，所述下固定板與上固定板固定，所述上固定板與下固定板之間設置相連通的所述容置腔，所述沖壓刀安裝在下固定板上，所述上壓柱滑動安裝在下固定板上。

作為優選，所述上壓柱的下端設有上壓盤，所述上壓盤上沿周向設有多個間隔設置的抵壓塊，所述抵壓塊與上壓盤的外側壁之間形成與馬達殼相配合的限位槽；所述上壓盤的側壁上設有朝向沖壓刀的通槽，所述沖壓刀的內側插入通槽內。

作為優選，還包括下模座，所述下模座上設有滑槽，所述下固定座滑動設于滑槽上，所述下模座上安裝推拉機構，下固定座與推拉機構連接，馬達容置槽內設有對馬達進行限制定位的定位結構。

作為優選，定位結構穿設在馬達容置槽內，所述定位結構下方設置有微動開關。

作為優選，所述上模座與下模座之間設有緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖彈簧和導向桿，所述緩沖彈簧套設在導向桿上，所述導向桿固定于下模座上，上模座活動式安裝于導向桿上。