[實用新型]馬達端蓋自動鉚合設備

有效

• 申請號: 202120765251.4
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN215315202U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 陳晨
• 申請（專利權）人: 余姚奧勝電機制造有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D43/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 蔡琳

1.一種馬達端蓋自動鉚合設備，其特征在于，包括：

沖壓鉚合裝置(100)，其包括沖壓機構(101)和安裝于沖壓機構(101)上的沖壓模具(102)，沖壓模具(102)包括上模組件(38)和下模組件(39)，上模組件(38)包括：上固定座(381)，所述上固定座(381)安裝在上模座(35)上，所述上固定座(381)上設有多個間隔分布的沖壓刀(382)，所述沖壓刀(382)上設有與馬達(200)殼壁相適配的沖壓部(382a)；所述下模組件(39)包括：下固定座(391)，所述下固定座(391)安裝在下模座(36)上，所述下固定座(391)上設有用于定位放置馬達的馬達容置槽(391a)；

馬達上下料搬運裝置(700)，其包括橫向位移驅動機構、縱向位移驅動機構和多個工件抓取裝置(2)，橫向位移驅動機構和縱向位移驅動機構進行驅動多個工件抓取裝置作縱向和橫向平移，以將鉚合完成的馬達從馬達容置槽(391a)中取走，待鉚合馬達放入至馬達容置槽(391a)內；

推拉機構(40)，推拉機構(40)安裝于下固定座(391)的旁側，且推拉機構(40)的推拉部與下固定座(391)連接，以驅動下固定座(391)位移至工件抓取裝置的下方或位移至上固定座(381)的下方。

2.根據權利要求1所述的馬達端蓋自動鉚合設備，其特征在于，所述上模組件(38)還包括卸料彈簧(383)和與卸料彈簧(383)下端相抵靠的上壓柱(384)，所述沖壓刀(382)設置于上壓柱(384)的旁側，所述上固定座(381)內設有容置腔(381a)，所述卸料彈簧(383)安裝在容置腔(381a)內，所述上壓柱(384)滑動設于容置腔(381a)且部分置于上固定座(381)外，卸料彈簧(383)的上端與容置腔(381a)的上內壁抵觸，或者卸料彈簧(383)的上端穿出容置腔(381a)后插入上模座(35)的容置孔，并與容置孔的上內壁連接或抵觸。

3.如權利要求2所述的馬達端蓋自動鉚合設備，其特征在于，所述上壓柱(384)的下端設有上壓盤(387)，所述上壓盤(387)上沿周向設有多個間隔設置的抵壓塊(388)，所述抵壓塊(388)與上壓盤(387)的外側壁之間形成與馬達殼相配合的限位槽(389)；所述上壓盤(387)的側壁上設有朝向沖壓刀(382)的通槽(387a)，所述沖壓刀(382)的內側插入通槽(387a)內。

4.如權利要求1-3任一項所述的馬達端蓋自動鉚合設備，其特征在于，還包括下模座(36)，所述下模座(36)上設有滑槽(36a)，所述下固定座(391)滑動設于滑槽(36a)上，所述下模座(36)上安裝推拉機構(40)，下固定座(391)與推拉機構(40)連接，馬達容置槽（391a）內設有對馬達進行限制定位的定位結構(392)。

5.如權利要求4所述的馬達端蓋自動鉚合設備，其特征在于，定位結構穿設在馬達容置槽(391a)內，所述定位結構(392)下方設置有微動開關(393)。