[實用新型]一種水平移動裝置、位置調節裝置和自動充電系統

有效

• 申請號: 202120751962.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN214647628U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 徐威;張成森;黃飛;玄玲玲;盧文才;王冰;曹貴華
• 申請（專利權）人: 青島特來電新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/14
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 李兆軒

本申請公開了一種水平移動裝置、位置調節裝置和自動充電系統，水平移動裝置應用于自動充電系統，自動充電系統包括槍頭支撐機構和充電槍頭，槍頭支撐機構與充電槍頭連接并帶動充電槍頭沿插拔方向移動；水平移動裝置包括第一支撐座、第二支撐座、擺臂和彈性件，第二支撐座與自動充電系統中的槍頭支撐機構固定，第一支撐座位于第二支撐座的一側，擺臂與第一支撐座及第二支撐座鉸接，擺臂為兩個，兩個擺臂相互平行，彈性件彈性設置于第一支撐座及第二支撐座之間。本申請提供的水平移動裝置能夠實現充電槍頭在水平方向上的位置調節，同時簡化槍頭支撐機構的結構，降低槍頭支撐機構的成本。

技術領域

本申請涉及自動充電系統技術領域，更具體地說，涉及一種水平移動裝置。此外，本申請還涉及一種包括上述水平移動裝置的位置調節裝置和自動充電系統。

背景技術

目前，請參考圖1和圖2，自動充電系統主要包括充電槍頭01和槍頭支撐機構，為了實現充電槍頭01水平、豎直和插拔方向的移動，槍頭支撐機構采用三軸驅動結構，具體的，槍頭支撐機構包括水平機構02、升降機構03和插拔機構04，水平機構02通過齒輪齒條傳動結構控制升降機構03沿水平方向移動，升降機構03通過鏈條傳動結構控制插拔機構04沿豎直方向升降，插拔機構04控制充電槍頭01沿插拔方向直線移動。上述結構的槍頭支撐機構的驅動部件和傳動部件較多，導致槍頭支撐機構的成本較高。

綜上所述，如何簡化槍頭支撐機構的結構，同時又能保證充電過程與車輛受電座的高效插槍，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本申請的目的是提供一種水平移動裝置，實現充電槍頭在水平方向上的位置調節，簡化槍頭支撐機構的結構，同時又能保證充電過程與車輛受電座的高效插槍。本申請的另一目的是提供一種包括上述水平移動裝置的位置調節裝置和自動充電系統。

為了實現上述目的，本申請提供如下技術方案：

一種水平移動裝置，應用于自動充電系統，自動充電系統包括槍頭支撐機構和充電槍頭，槍頭支撐機構與充電槍頭連接并帶動充電槍頭沿插拔方向移動；所述水平移動裝置包括第一支撐座、第二支撐座和擺臂，所述第二支撐座位于所述第一支撐座一側且用于與槍頭支撐機構連接，所述擺臂的第一端通過第一鉸接軸與所述第一支撐座鉸接，所述擺臂與所述第二支撐座連接以帶動所述第二支撐座移動。

可選的，所述第一支撐座和所述第二支撐座中，一者設有弧形的限位槽，另一者設有位于所述限位槽中的凸起部，所述限位槽與所述凸起部滑動配合。

可選的，所述凸起部和所述限位槽之間設有第一牛眼軸承。

可選的，所述第一支撐座上設有橫梁，所述橫梁設有弧形凹槽，所述擺臂的第一端具有弧形定位面，且所述弧形定位面與所述弧形凹槽貼合。

可選的，所述橫梁與所述第二支撐座之間設有第二牛眼軸承。

可選的，所述擺臂與所述第二支撐座通過第二鉸接軸鉸接，所述第一鉸接軸的軸線與所述第二鉸接軸的軸線平行。

可選的，所述擺臂至少有兩個，且各所述擺臂平行分布。

可選的，所述擺臂有兩個，第一個所述擺臂的第二端與第二個所述擺臂的第二端通過彈性件連接。

一種位置調節裝置，包括豎直伸縮裝置和上述任意一種水平移動裝置；所述豎直伸縮裝置的活動端與所述第一支撐座連接，所述第二支撐座與槍頭支撐機構連接；或，所述豎直伸縮裝置的固定端與所述第二支撐座連接，所述豎直伸縮裝置的活動端與槍頭支撐機構連接。

可選的，所述豎直伸縮裝置包括上安裝座、下安裝座、伸縮機構以及復位彈性件，所述伸縮機構的兩端分別與所述上安裝座和所述下安裝座連接；所述復位彈性件與所述上安裝座或所述下安裝座或所述伸縮機構連接。