[實用新型]一種水平移動裝置、位置調節裝置和自動充電系統

有效

• 申請號: 202120751962.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN214647628U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 徐威;張成森;黃飛;玄玲玲;盧文才;王冰;曹貴華
• 申請（專利權）人: 青島特來電新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/14
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 李兆軒

1.一種水平移動裝置(1)，其特征在于，應用于自動充電系統，自動充電系統包括槍頭支撐機構和充電槍頭，槍頭支撐機構與充電槍頭連接并帶動充電槍頭沿插拔方向移動；所述水平移動裝置(1)包括第一支撐座(101)、第二支撐座(102)、擺臂(103)和彈性件(111)，所述第二支撐座(102)與槍頭支撐機構固定，所述第一支撐座(101)位于所述第二支撐座(102)的一側，所述擺臂(103)與所述第一支撐座(101)及所述第二支撐座(102)鉸接，所述擺臂(103)為兩個，兩個所述擺臂(103)相互平行，所述彈性件(111)彈性設置于所述第一支撐座(101)及所述第二支撐座(102)之間；

其中，當所述水平移動裝置(1)運動時，在所述第一支撐座(101)的支撐下，所述第二支撐座(102)隨著所述擺臂(103)做水平擺動。

2.根據權利要求1所述的水平移動裝置(1)，其特征在于，所述第一支撐座(101)和所述第二支撐座(102)中，一者設有弧形的限位槽(105)，另一者設有位于所述限位槽(105)中的凸起部(106)，所述限位槽(105)與所述凸起部(106)滑動配合。

3.根據權利要求2所述的水平移動裝置(1)，其特征在于，所述第一支撐座(101)上設有橫梁(104)，所述橫梁(104)設有弧形凹槽，所述擺臂(103)的第一端具有弧形定位面，且所述弧形定位面與所述弧形凹槽貼合。

4.根據權利要求3所述的水平移動裝置(1)，其特征在于，所述凸起部(106)和所述限位槽(105)之間設有第一牛眼軸承(107)；和/或所述橫梁(104)與所述第二支撐座(102)之間設有第二牛眼軸承(108)。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的水平移動裝置(1)，其特征在于，每一所述擺臂(103)的第一端與所述第一支撐座(101)鉸接，第一個所述擺臂(103)的第二端與第二個所述擺臂(103)的第二端均與所述彈性件(111)連接；每一所述擺臂(103)的中部與所述第二支撐座(102)鉸接。

6.一種位置調節裝置，其特征在于，包括豎直伸縮裝置(2)和權利要求1至5任意一項所述的水平移動裝置(1)；所述豎直伸縮裝置(2)的活動端與所述第一支撐座(101)連接，所述第二支撐座(102)與槍頭支撐機構連接；或，所述豎直伸縮裝置(2)的固定端與所述第二支撐座(102)連接，所述豎直伸縮裝置(2)的活動端與槍頭支撐機構連接。

7.根據權利要求6所述的位置調節裝置，其特征在于，所述豎直伸縮裝置(2)包括上安裝座(201)、下安裝座(202)、伸縮機構(203)以及復位彈性件(204)，所述伸縮機構(203)的兩端分別與所述上安裝座(201)和所述下安裝座(202)連接；所述復位彈性件(204)與所述上安裝座(201)或所述下安裝座(202)或所述伸縮機構(203)連接。

8.根據權利要求7所述的位置調節裝置，其特征在于，所述伸縮機構(203)包括剪叉機構，所述剪叉機構包括至少一組剪叉臂組，所述剪叉臂組均包括中部通過剪叉軸(2032)鉸接的兩個剪叉臂(2031)；與所述上安裝座(201)連接的所述剪叉臂組中，一個所述剪叉臂(2031)與所述上安裝座(201)轉動連接，另一個所述剪叉臂(2031)與所述上安裝座(201)滑動連接；與所述下安裝座(202)連接的所述剪叉臂組中，一個所述剪叉臂(2031)與下安裝座(202)轉動連接，另一個所述剪叉臂(2031)與下安裝座(202)滑動連接。

9.根據權利要求7至8任意一項所述的位置調節裝置，其特征在于，所述豎直伸縮裝置(2)還包括彈簧氣缸(211)，所述彈簧氣缸(211)的兩端分別與所述上安裝座(201)和所述下安裝座(202)連接。

10.一種自動充電系統，包括槍頭支撐機構和充電槍頭，所述槍頭支撐機構與所述充電槍頭連接并帶動所述充電槍頭沿插拔方向移動；其特征在于，還包括權利要求6所述的位置調節裝置。