[實用新型]石材全自動化表面處理系統

有效

• 申請號: 202120748666.0
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN215248081U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 翁興日
• 申請（專利權）人: 麻城市福興石材工藝制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 武漢惠創知識產權代理事務所(普通合伙) 42243
• 代理人: 童思明

本實用新型公開了一種石材全自動化表面處理系統，屬于石材加工設備技術領域。該系統包括輸送裝置、表面處理裝置、自動上料裝置和自動下料裝置，自動上料裝置包括前機械手、前石材堆放工位和定位結構，自動下料裝置包括后機械手和后石材堆放工位。前機械手和后機械手均包括支架、兩條滑軌、兩條齒條、頂梁、升降架、吸盤架、多個吸盤、齒條行走結構和升降驅動結構。齒條行走結構包括行走電機、錐齒輪減速機和傳動桿。定位結構包括左定位單元和右定位單元。該系統可自動化地實現石材的上料與下料，省時省力；可適用于多種表面處理裝置。同時，根據上料與下料的區別，前機械手和后機械手設置相應的結構以保證轉運效果。

技術領域

本實用新型屬于石材加工設備技術領域，特別涉及一種石材全自動化表面處理系統。

背景技術

石材在建筑、室內外裝潢等領域的廣泛使用已經有很久的歷史了, 隨著人們生活水平的提高, 對石材的質量、材質、尺寸、形狀等都有了更高的要求。石材表面可加工為火燒面、光滑面、荔枝面和龍眼面等。

在對石材進行表面加工處理時，通常采用人工上料和人工下料，工作強度大。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種石材全自動化表面處理系統，可自動化地實現石材的上料與下料，省時省力；可適用于多種表面處理裝置，尤其適用于火燒表面處理裝置。所述技術方案如下：

本實用新型實施例提供了一種石材全自動化表面處理系統，該系統包括沿前后向設置的輸送裝置、輸送裝置中部的表面處理裝置、輸送裝置1前端的自動上料裝置和輸送裝置1后端的自動下料裝置，所述輸送裝置1包括機架及機架上前后并排設置的多根輸送輥29。

所述自動上料裝置包括輸送裝置1前端的前機械手、輸送裝置1右側且位于前機械手正下方的前石材堆放工位和輸送裝置1前端的定位結構，所述自動下料裝置包括輸送裝置1后端的后機械手和輸送裝置1右側且位于后機械手正下方的后石材堆放工位，所述前石材堆放工位和后石材堆放工位均沿前后向設置。

所述前機械手和后機械手均包括支架2、支架2頂部前后并排設置的兩條滑軌3、支架2上且位于滑軌3正上方的兩條齒條4、滑動設于兩條滑軌3上且能左右向運動的頂梁5、頂梁5下方且能上下運動的升降架6、升降架6下側的吸盤架7、吸盤架7下側且均勻分布的多個吸盤8、頂梁5與齒條4之間且用于驅動頂梁5左右向運動的齒條行走結構和頂梁5與升降架6之間且用于驅動升降架6上下運動的升降驅動結構，所述滑軌3和齒條4均沿左右向設置，所述頂梁5和吸盤架7均沿前后向水平設置，所述齒條行走結構能驅動頂梁5在輸送裝置1的正上方與對應的前石材堆放工位或后石材堆放工位的正上方來回運動，所述前機械手的吸盤架7能相對于對應的升降架6前后向運動，所述后機械手的吸盤架7能相對于對應的升降架6上下運動。

所述齒條行走結構包括頂梁5中部的行走電機、與行走電機傳動連接的錐齒輪減速機和錐齒輪減速機上且沿前后向設置的傳動桿9，所述傳動桿9的前后兩端同軸設有兩個齒輪10；所述頂梁5的前后兩端設有兩個滑行座11，所述滑行座11沿左右向設置且其下側沿左右向設有能容置齒條4的矩形槽，所述齒條4位于矩形槽中，所述滑行座11的底部左右并排設有兩個滑輪12，所述傳動桿9的端部轉動設于對應側的滑行座11上；所述滑輪12沿前后向設置，其位于齒條4的下方，其下側滑動設于對應的滑軌3上；所述齒輪10位于矩形槽中，其位于兩個滑輪12之間，其上側與齒條4嚙合。

所述定位結構包括輸送裝置1左右兩側的左定位單元和右定位單元，所述右定位單元包括沿前后向設置且位于石材20右側的右定位板21和驅動右定位板21左右向運動的右定位氣缸22，所述左定位單元包括沿前后向設置且位于石材20左側的左定位板25和驅動左定位板25左右向運動的左定位氣缸26，所述右定位板21和左定位板25均位于輸送裝置1的上方，所述左定位板25的上端右側且位于石材20的上方具有翻邊形成L形板，所述前機械手將石材20轉運至輸送裝置1上后，所述左定位板25和右定位板21相對運動將石材20夾緊以對中。