[實(shí)用新型]石材全自動化表面處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120748666.0
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN215248081U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁興日
• 申請（專利權(quán)）人: 麻城市福興石材工藝制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 武漢惠創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42243
• 代理人: 童思明

1.石材全自動化表面處理系統(tǒng)，包括沿前后向設(shè)置的輸送裝置及其中部的表面處理裝置，所述輸送裝置(1)包括機(jī)架及機(jī)架上前后并排設(shè)置的多根輸送輥(29)；其特征在于，該系統(tǒng)還包括輸送裝置(1)前后兩端的自動上料裝置和自動下料裝置；

所述自動上料裝置包括輸送裝置(1)前端的前機(jī)械手、輸送裝置(1)右側(cè)且位于前機(jī)械手正下方的前石材堆放工位和輸送裝置(1)前端的定位結(jié)構(gòu)，所述自動下料裝置包括輸送裝置(1)后端的后機(jī)械手和輸送裝置(1)右側(cè)且位于后機(jī)械手正下方的后石材堆放工位，所述前石材堆放工位和后石材堆放工位均沿前后向設(shè)置；

所述前機(jī)械手和后機(jī)械手均包括支架(2)、支架(2)頂部前后并排設(shè)置的兩條滑軌(3)、支架(2)上且位于滑軌(3)正上方的兩條齒條(4)、滑動設(shè)于兩條滑軌(3)上且能左右向運(yùn)動的頂梁(5)、頂梁(5)下方且能上下運(yùn)動的升降架(6)、升降架(6)下側(cè)的吸盤架(7)、吸盤架(7)下側(cè)且均勻分布的多個吸盤(8)、頂梁(5)與齒條(4)之間且用于驅(qū)動頂梁(5)左右向運(yùn)動的齒條行走結(jié)構(gòu)和頂梁(5)與升降架(6)之間且用于驅(qū)動升降架(6)上下運(yùn)動的升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述滑軌(3)和齒條(4)均沿左右向設(shè)置，所述頂梁(5)和吸盤架(7)均沿前后向水平設(shè)置，所述齒條行走結(jié)構(gòu)能驅(qū)動頂梁(5)在輸送裝置(1)的正上方與對應(yīng)的前石材堆放工位或后石材堆放工位的正上方來回運(yùn)動，所述前機(jī)械手的吸盤架(7)能相對于對應(yīng)的升降架(6)前后向運(yùn)動，所述后機(jī)械手的吸盤架(7)能相對于對應(yīng)的升降架(6)上下運(yùn)動；

所述齒條行走結(jié)構(gòu)包括頂梁(5)中部的行走電機(jī)、與行走電機(jī)傳動連接的錐齒輪減速機(jī)和錐齒輪減速機(jī)上且沿前后向設(shè)置的傳動桿(9)，所述傳動桿(9)的前后兩端同軸設(shè)有兩個齒輪(10)；所述頂梁(5)的前后兩端設(shè)有兩個滑行座(11)，所述滑行座(11)沿左右向設(shè)置且其下側(cè)沿左右向設(shè)有能容置齒條(4)的矩形槽，所述齒條(4)位于矩形槽中，所述滑行座(11)的底部左右并排設(shè)有兩個滑輪(12)，所述傳動桿(9)的端部轉(zhuǎn)動設(shè)于對應(yīng)側(cè)的滑行座(11)上；所述滑輪(12)沿前后向設(shè)置，其位于齒條(4)的下方，其下側(cè)滑動設(shè)于對應(yīng)的滑軌(3)上；所述齒輪(10)位于矩形槽中，其位于兩個滑輪(12)之間，其上側(cè)與齒條(4)嚙合；

所述定位結(jié)構(gòu)包括輸送裝置(1)左右兩側(cè)的左定位單元和右定位單元，所述右定位單元包括沿前后向設(shè)置且位于石材(20)右側(cè)的右定位板(21)和驅(qū)動右定位板(21)左右向運(yùn)動的右定位氣缸(22)，所述左定位單元包括沿前后向設(shè)置且位于石材(20)左側(cè)的左定位板(25)和驅(qū)動左定位板(25)左右向運(yùn)動的左定位氣缸(26)，所述右定位板(21)和左定位板(25)均位于輸送裝置(1)的上方，所述左定位板(25)的上端右側(cè)且位于石材(20)的上方具有翻邊形成L形板，所述前機(jī)械手將石材(20)轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送裝置(1)上后，所述左定位板(25)和右定位板(21)相對運(yùn)動將石材(20)夾緊以對中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石材全自動化表面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述表面處理裝置包括荔枝面加工裝置、龍眼面加工裝置、火燒面加工裝置或光滑面加工裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石材全自動化表面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述表面處理裝置與自動下料裝置之間設(shè)有表面清理與風(fēng)干裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石材全自動化表面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述支架(2)為沿前后向設(shè)置的矩形框架式結(jié)構(gòu)，所述吸盤架(7)為矩形框，所述升降架(6)為矩形梁且其位于吸盤架(7)的中線的正上方，所述吸盤(8)為沿左右向設(shè)置的矩形吸盤，多個吸盤(8)前后并排設(shè)置且同步驅(qū)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的石材全自動化表面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括頂梁(5)中部的鏈條升降機(jī)構(gòu)、升降架(6)上側(cè)前后并排設(shè)置的兩根滑桿(13)、頂梁(5)上豎向設(shè)置的兩個滑套和兩根滑桿(13)頂端之間的固定板(14)，所述鏈條升降機(jī)構(gòu)的鏈條(19)豎向設(shè)置且其下端與升降架(6)連接，兩根滑桿(13)對稱設(shè)于鏈條升降機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)且分別滑動設(shè)于對應(yīng)側(cè)的滑套中，所述固定板(14)沿前后向設(shè)置且其位于頂梁(5)的上方。