[實用新型]一種托盤直線穿梭車用底盤以及托盤直線穿梭車

有效

• 申請號: 202120747701.7
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN215709055U
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 李洪濤
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司;北京京邦達貿易有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種托盤直線穿梭車用底盤，其特征在于，包括：

兩組輪系組件(1)，所述輪系組件(1)包括兩個輪系座板(11)以及第一調節機構(12)，所述第一調節機構(12)的兩端分別與兩個所述輪系座板(11)相連接，所述第一調節機構(12)被配置為驅動兩個所述輪系座板(11)沿第一方向相互靠近或遠離；以及

第二調節機構(2)，所述第二調節機構(2)的兩端分別與兩組所述輪系組件(1)相連接，所述第二調節機構(2)被配置為驅動兩組所述輪系組件(1)沿第二方向相互靠近或者遠離。

2.根據權利要求1所述的托盤直線穿梭車用底盤，其特征在于，所述第一調節機構(12)包括：

兩個調節橫梁(121)，分別與對應的所述輪系座板(11)相連接；

中間橫梁(122)，兩個所述調節橫梁(121)遠離所述輪系座板(11)的一端從所述中間橫梁(122)的兩端與所述中間橫梁(122)相插接；以及

第一固定件(123)，能將所述調節橫梁(121)與所述中間橫梁(122)相固定。

3.根據權利要求2所述的托盤直線穿梭車用底盤，其特征在于，所述中間橫梁(122)上開設有第一長槽，所述調節橫梁(121)上開設有第二長槽，所述第一固定件(123)穿過所述第一長槽和所述第二長槽。

4.根據權利要求3所述的托盤直線穿梭車用底盤，其特征在于，所述第一固定件(123)包括：

第一螺栓(1231)，包括相連接的第一螺栓頭以及第一螺桿；以及

第一螺母(1232)，所述第一螺桿穿過所述第一長槽和所述第二長槽，所述第一螺母(1232)旋擰在所述第一螺桿上，所述第一螺栓頭與所述第一螺母(1232)從所述中間橫梁(122)的兩側共同夾持所述中間橫梁(122)。

5.根據權利要求2所述的托盤直線穿梭車用底盤，其特征在于，所述第一調節機構(12)還包括：

支撐腳(124)，包括相連接的第一支撐臂(1241)和第二支撐臂(1242)，所述第一支撐臂(1241)和所述第二支撐臂(1242)呈L型；

第二固定件(125)，將所述第一支撐臂(1241)與所述輪系座板(11)相連接；以及

第三固定件(126)，將所述第二支撐臂(1242)與所述調節橫梁(121)相連接。

6.根據權利要求2所述的托盤直線穿梭車用底盤，其特征在于，所述托盤直線穿梭車用底盤還包括主動輪組件(13)，所述主動輪組件(13)包括：

驅動組件(131)，所述驅動組件(131)的本體設置在所述中間橫梁(122)上；

兩個伸縮萬向節(132)，兩個所述伸縮萬向節(132)的一端分別與所述驅動組件(131)的輸出端相連接，兩個所述伸縮萬向節(132)的另一端分別與兩個所述輪系座板(11)樞接；以及

主動輪(133)，與所述伸縮萬向節(132)遠離所述驅動組件(131)的一端相固定。

7.根據權利要求6所述的托盤直線穿梭車用底盤，其特征在于，所述驅動組件(131)包括：

雙輸出減速器(1311)，包括第一外殼(13111)、輸入端以及兩個第一輸出端，所述輸入端以及兩個所述第一輸出端設置在所述第一外殼(13111)上，所述第一外殼(13111)固定在所述中間橫梁(122)上，兩個所述第一輸出端分別與所述伸縮萬向節(132)相連接；以及

電機(1312)，包括第二外殼(13121)以及設置在其上的第二輸出端，所述第二外殼(13121)設置在所述第一外殼(13111)上，所述第二輸出端與所述輸入端相連接。

8.根據權利要求1所述的托盤直線穿梭車用底盤，其特征在于，所述第二調節機構(2)包括：

兩個調節縱梁(21)，分別與對應的所述輪系組件(1)相連接；以及

中間縱梁(22)，兩個所述調節縱梁(21)遠離所述輪系組件(1)的一端從所述中間縱梁(22)的兩端與所述中間縱梁(22)相插接；以及

第四固定件(23)，將所述調節縱梁(21)與所述中間縱梁(22)相固定。