[實用新型]一種機械人激光焊接機

有效

• 申請號: 202120723135.6
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN214684743U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 王雪松;吳文杰;李飛;馮仁軍
• 申請（專利權）人: 杭州泛亞衛浴股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 杭州浙言專利代理事務所(普通合伙) 33370
• 代理人: 易朝暉

一種機械人激光焊接機，用于對產品部件進行焊接，包括機器人和旋轉工作臺，機器人的末端設有激光焊接組件，旋轉工作臺上安裝有若干夾具組件，機器人和旋轉工作臺側邊分別設有機器人電控箱、工作臺電控箱和激光控制箱；所述夾具組件包括支架，支架上設有支撐塊，支撐塊的相鄰兩側分別設有第一定位塊和第二定位塊，另外兩側分別設有第一夾緊塊和第二夾緊塊，第一夾緊塊和第二夾緊塊外側分別設有第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸。本實用新型的焊接機只需要一名操作員將產品零部件裝夾在旋轉工作臺的夾具上并將焊接完成的產品從夾具上取出，節省了人力，降低了操作者的勞動強度，同時減少了裝夾次數使產品生產效率和良品率都得到極大的提高。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，特別涉及一種機械人激光焊接機。

背景技術

激光焊接機，又常稱為激光焊機、鐳射焊機，是激光材料加工用的機器，利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區域內的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導向材料的內部擴散，將材料熔化后形成特定熔池。

目前，激光焊接機對衛生間掛件類的產品部件的加工焊接分六次完成，每兩次焊接中間需要下料、周轉、再上料裝夾。操作者勞動強度大，生產效率非常低且易產生碰劃傷等不良，同時產品易出現不穩定的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述現有裝置的不足，提供一種機械人激光焊接機，只需要一名操作員將產品零部件裝夾在旋轉工作臺的夾具上并將焊接完成的產品從夾具上取出，節省了人力，降低了操作者的勞動強度。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種機械人激光焊接機，用于對產品部件進行焊接，包括機器人和旋轉工作臺，機器人的末端設有激光焊接組件，旋轉工作臺上安裝有若干夾具組件，機器人和旋轉工作臺側邊分別設有機器人電控箱、工作臺電控箱和激光控制箱。焊接時旋轉工作臺停止工作，需要時可以帶動夾具組件轉到下一工序。所述夾具組件包括支架，支架上設有支撐塊，支撐塊的相鄰兩側分別設有第一定位塊和第二定位塊，另外兩側分別設有第一夾緊塊和第二夾緊塊，第一夾緊塊和第二夾緊塊外側分別設有第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸。產品部件放置于支撐塊上，并在第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸作用下，第一夾緊塊和第二夾緊塊分別向第一定位塊和第二定位塊運動夾緊產品部件。

作為優選，所述夾具組件的數量為4個。形成4個工位，分別是裝夾工位、預焊接工位、焊接工位和下料工位。

作為優選，所述機器人電控箱一側設有機器人控制器，所述工作臺電控箱一側設有工作臺控制器，通過機器人控制器和工作臺控制器分別對機器人和旋轉工作臺及其上夾具組件的工作進行控制。

作為優選，所述產品部件為衛生間掛件，包括托板、擋板和后擋板，擋板呈U形，托板與擋板之間具有3個焊接處，與后擋板之間具有1個焊接處，擋板與后擋板之間具有2個焊接處。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的焊接機只需要一名操作員將產品零部件裝夾在旋轉工作臺的夾具上并將焊接完成的產品從夾具上取出，并且只需要一臺焊接設備，節省了人力和成本，降低了操作者的勞動強度，同時減少了裝夾次數使產品生產效率和良品率都得到極大的提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中夾具組件的結構示意圖；

圖3是本實用新型中產品部件的結構示意圖；

圖4是本實用新型中產品部件的爆炸示意圖。