[實用新型]一種機械人激光焊接機有效
| 申請號: | 202120723135.6 | 申請日: | 2021-04-09 |
| 公開(公告)號: | CN214684743U | 公開(公告)日: | 2021-11-12 |
| 發明(設計)人: | 王雪松;吳文杰;李飛;馮仁軍 | 申請(專利權)人: | 杭州泛亞衛浴股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K26/21 | 分類號: | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司: | 杭州浙言專利代理事務所(普通合伙) 33370 | 代理人: | 易朝暉 |
| 地址: | 311500 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機械人 激光焊接機 | ||
1.一種機械人激光焊接機,用于對產品部件(100)進行焊接,其特征在于:包括機器人(1)和旋轉工作臺(2),機器人(1)的末端設有激光焊接組件(3),旋轉工作臺(2)上安裝有若干夾具組件(4),機器人(1)和旋轉工作臺(2)側邊分別設有機器人電控箱(5)、工作臺電控箱(6)和激光控制箱(7);
所述夾具組件(4)包括支架(4.1),支架(4.1)上設有支撐塊(4.2),支撐塊(4.2)的相鄰兩側分別設有第一定位塊(4.3)和第二定位塊(4.4),另外兩側分別設有第一夾緊塊(4.5)和第二夾緊塊(4.6),第一夾緊塊(4.5)和第二夾緊塊(4.6)外側分別設有第一夾緊氣缸(4.7)和第二夾緊氣缸(4.8)。
2.根據權利要求1所述的一種機械人激光焊接機,其特征在于:所述夾具組件(4)的數量為4個。
3.根據權利要求1所述的一種機械人激光焊接機,其特征在于:所述機器人電控箱(5)一側設有機器人控制器(8),所述工作臺電控箱(6)一側設有工作臺控制器(9)。
4.根據權利要求1-3任一項所述的一種機械人激光焊接機,其特征在于:所述產品部件(100)為衛生間掛件,包括托板(101)、擋板(102)和后擋板(103),擋板(102)呈U形,托板(101)與擋板(102)之間具有3個焊接處,與后擋板(103)之間具有1個焊接處,擋板(102)與后擋板(103)之間具有2個焊接處。
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