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[實用新型]一種機械人激光焊接機有效

專利信息
申請號: 202120723135.6 申請日: 2021-04-09
公開(公告)號: CN214684743U 公開(公告)日: 2021-11-12
發明(設計)人: 王雪松;吳文杰;李飛;馮仁軍 申請(專利權)人: 杭州泛亞衛浴股份有限公司
主分類號: B23K26/21 分類號: B23K26/21;B23K26/70
代理公司: 杭州浙言專利代理事務所(普通合伙) 33370 代理人: 易朝暉
地址: 311500 浙江省杭*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 機械人 激光焊接機
【權利要求書】:

1.一種機械人激光焊接機,用于對產品部件(100)進行焊接,其特征在于:包括機器人(1)和旋轉工作臺(2),機器人(1)的末端設有激光焊接組件(3),旋轉工作臺(2)上安裝有若干夾具組件(4),機器人(1)和旋轉工作臺(2)側邊分別設有機器人電控箱(5)、工作臺電控箱(6)和激光控制箱(7);

所述夾具組件(4)包括支架(4.1),支架(4.1)上設有支撐塊(4.2),支撐塊(4.2)的相鄰兩側分別設有第一定位塊(4.3)和第二定位塊(4.4),另外兩側分別設有第一夾緊塊(4.5)和第二夾緊塊(4.6),第一夾緊塊(4.5)和第二夾緊塊(4.6)外側分別設有第一夾緊氣缸(4.7)和第二夾緊氣缸(4.8)。

2.根據權利要求1所述的一種機械人激光焊接機,其特征在于:所述夾具組件(4)的數量為4個。

3.根據權利要求1所述的一種機械人激光焊接機,其特征在于:所述機器人電控箱(5)一側設有機器人控制器(8),所述工作臺電控箱(6)一側設有工作臺控制器(9)。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種機械人激光焊接機,其特征在于:所述產品部件(100)為衛生間掛件,包括托板(101)、擋板(102)和后擋板(103),擋板(102)呈U形,托板(101)與擋板(102)之間具有3個焊接處,與后擋板(103)之間具有1個焊接處,擋板(102)與后擋板(103)之間具有2個焊接處。

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說明:

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